[发明专利]纽扣定位送料机及纽扣定位方法

权利要求书

1.一种纽扣定位送料机，包括滑道、摆臂机构，所述滑道具有出料口，所述摆臂机构具有摆臂，所述摆臂与所述出料口相接，其特征在于，还包括：

视觉检测系统，用于拍摄滑道上纽扣表面的图案，并发送出该图案信号；

控制器，用于接收视觉检测系统发送出的图案，并计算出所述纽扣需要调整的旋转量，然后发送出该旋转量信号；

旋转机构，包括位于摆臂上接送纽扣的转盘，及驱动所述转盘旋转的驱动装置；

所述控制器与所述驱动装置相连，当驱动装置接收到控制器发送出的所述旋转量信号时，根据所述旋转量旋转所述纽扣。

2.根据权利要求1所述纽扣定位送料机，其特征在于，所述视觉检测系统包括图像撷取装置，所述图像撷取装置位于所述出料口的上方。

3.根据权利要求1所述纽扣定位送料机，其特征在于，所述转盘上有与所述纽扣上的孔位置对应的定位针。

4.根据权利要求1至3任一所述纽扣定位送料机，其特征在于，还包括振盘送料机，所述振盘送料机的送料口与所述滑道入口相连通。

5.一种采用如权利要求1至4任一所述纽扣定位送料机的纽扣定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（100），通过所述视觉检测系统拍摄滑道上纽扣表面的图案，并将拍摄到的纽扣表面的图案发送出来；

步骤（200），所述控制器接收到所述图案信号后，将该图案与预设纽扣表面图案比较，得出所述纽扣需要调整的旋转量，并发送出该旋转量信号；

步骤（300），当纽扣从所述出料口转送到摆臂上的转盘后，根据所述驱动装置接收到的所述纽扣需要调整的旋转量信号，旋转所述纽扣。

6.根据权利要求5所述的纽扣定位方法，其特征在于，在步骤（100）中，当纽扣滑到出料口时，同步通过所述图像撷取装置拍摄滑到出料口上纽扣表面的图案。

7.根据权利要求5所述的纽扣定位方法，其特征在于，在步骤（100）与步骤（300）之间还包括：

步骤（a），所述控制器接收到所述图案信号后，将该图案上的孔的方向与所述定位针的方向比较，得出所述定位针需要调整的旋转量，并发送出来；

步骤（b），所述驱动装置接收到所述控制器发出的所述定位针需要调整的旋转量后，在摆臂机构摆动摆臂的同时根据该定位针需要调整的旋转量旋转所述定位针。

8.根据权利要求5任一所述的纽扣定位方法，其特征在于，在步骤（100）之前还包括，

步骤（10），使用振盘送料机使纽扣均被调整为正面后送入滑道中。