[发明专利]车载桅杆用控制装置

说明书

技术领域

本发明属于光电侦察技术领域，主要涉及一种车载桅杆装置，尤其涉及一种车载桅杆用控制装置。

背景技术

车载或地基式的光电侦查系统因具有精度高、抗干扰能力强的优点而被广泛应用于侦察领域。这些侦察系统往往集成了可见光、红外、激光、雷达等多种光、电传感器，可以实现对地面目标的侦察、高精度定位等功能。在实际应用中，由于地物遮挡、地球曲率等因素的影响，传统侦察系统的观测距离受到极大限制，常常达不到理想的作用距离。在这样的背景下，近年来侦察系统有了新的发展，出现了应用升降桅杆的新方案。所谓桅杆方案是将武器系统或光电侦察系统安置在桅杆的顶端，通过相应的控制系统控制桅杆内部的电机正转或反转，从而实现桅杆的升降功能。当桅杆将光电侦查系统举升到位时，光电侦查系统完成侦察功能；当桅杆将光电侦查系统降到车体零位时，使光电侦查系统处于驻车状态。因此桅杆控制装置的性能直接影响武器系统或光电侦察系统的打击和侦察能力。

我国现有的车载桅杆系统的控制装置包括继电器组和限位开关，通过继电器组上的手动按键控制驱动电机的正反转即桅杆的升降运动；通过限位开关的限位信号控制电机的停转即桅杆的停止。该方案存在以下三个缺点：（1）由于桅杆升降通过人工操作，增加了乘员的操作负荷；（2）由于用限位开关的限位信号控制电机的停转，当桅杆下降到位时，桅杆的惯性运动会对车体造成冲击，严重时造成桅杆上光电设备的损坏；（3）在桅杆驻车锁紧情况下，乘员很容易进行错误的升操作，严重时会导致桅杆的损坏。

目前各国的车载桅杆控制装置的详细技术内容未见公开报道。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的不足，提供一种能够自动控制桅杆升降功能的控制装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的桅杆控制装置包括控制盒、高度传感器和开关组件，开关组件含有桅杆升到位开关、桅杆降到位开关、桅杆接近基座感应开关和基座锁紧感应开关，桅杆升到位开关安装在桅杆支架顶部，桅杆降到位开关安装在桅杆零位所对应的支架位置上，基座锁紧感应开关安装在零位上方的支架上，桅杆接近基座感应开关安装在零位上方的支架上且相距零位的距离为H，H的取值依桅杆上光电传感器的质量而定；高度传感器安装在桅杆的零位，其输入端与桅杆驱动电机相连且输出端与控制盒相连；当桅杆限位触头碰到升到位开关时，升到位开关向控制盒输出升到位信号；当桅杆限位触头碰到降到位开关时，降到位开关向控制盒输出降到位信号；当桅杆与基座锁紧时，基座锁紧感应开关向控制盒输出桅杆锁紧信号；当桅杆顶端上的光电设备接近基座时，桅杆接近基座感应开关向控制盒输出接近零位信号；

所述控制盒包括嵌入在盒体上的显示器和升到位指示灯、降到位指示灯、停止指示灯以及安装在盒体内部的继电器组件、接触器组件、5V电源和置有控制软件包的控制器；所述控制软件包的功能是：当控制器开机时，向控制器的P1.0端口和P1.1端口均送高电平且点亮停指示灯；当采集到高度传感器的输出信号时，计算桅杆的当前高度并通过高度值寄存器将计算值实时送入显示器；当查询到锁紧信号时，向所述P1.0端口和所述P1.1端口均送高电平；当查询到接近零位信号时，如果桅杆在升的状态时，保持所述P1.0端口和所述P1.1端口电平不变，如果桅杆在降的状态时，则向P1.0端口和P1.1端口同时送高电平；当查询到升到位信号时，同时点亮升到位指示灯和停指示灯，并向所述P1.0端口和所述P1.1端口送高电平；当查询到降到位信号时，同时点亮降到位指示灯和停指示灯且将高度值寄存器清零；当查询到桅杆锁紧信号时，向所述P1.0端口和所述P1.1端口同时送高电平；当通过串口接收车长计算机发出的升指令时，向所述P1.0端口送低电平且向所述P1.1端口送高电平，同时熄灭停指示灯和降到位指示灯；当通过串口接收车长计算机发出的降指令时，向所述P1.0端口送高电平且向所述P1.1端口送低电平，同时熄灭停指示灯和升到位指示灯；当通过串口接收车长计算机发出的停指令时，向所述P1.0端口送高电平，向所述P1.1端口送高电平同时点亮停指示灯；

所述继电器组件包括两个固态继电器，第一继电器的1脚作为继电器组件的第一输入端口并与控制器的P1.0端口相连，第一继电器的2脚接5V电源，3脚接车体26V电源，4脚为继电器组件的第一输出端口；第二继电器的1脚作为继电器组件的第二输入端口并与控制器的P1.1端口相连，第二继电器的2脚接5V电源，3脚接车体26V电源，4脚为继电器组件的第二输出端口；