[发明专利]一种大容量全自动反应杯排列装置

权利要求书

1.一种大容量全自动反应杯排列装置，主要由支架、料斗、提升电机、上链轮、下链轮、链条、挡块、挡板、簧片、导向槽、反应杯大小头探测开关、转向爪、转向爪驱动装置、落杯推拉框、落杯推拉框驱动装置、反应杯正反侧面探测开关、挡销，挡销驱动装置、偏移推拉框、偏移推拉框驱动装置、螺旋导向柱、汇合漏斗各部件组成，其特征在于：在链条上固定有多个挡块，相邻挡块之间形成一个具有一定深度和宽度的提升斜槽。

2.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：在支架上固定有簧片，靠提升斜槽下方的一例还固定有一定高度的挡板。

3.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：在支架上端落杯处连接有导向槽。

4.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：在导向槽的下方连接有上转换支撑板，其上安装有反应杯大小头探测开关、转向爪、转向爪驱动装置、落杯推拉框、落杯推拉框驱动装置。

5.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：正常状态下转向爪位于导向槽下方出口的中间位置，在转向爪驱动装置的作用下可以转动。

6.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：在上转换支撑板的下方连接有下转换支撑板，其上安装有反应杯正反侧面探测开关、挡销，挡销驱动装置、偏移推拉框、偏移推拉框驱动装置。

7.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：下转换支撑板上部的导向槽与上转换支撑板下方的漏斗相连接，在导向槽的一侧有挡销，挡销的一端与挡销驱动装置相连，在驱动装置的作用下可以使挡销缩回。

8.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：在挡销的下方有偏移推拉框和偏移推拉框驱动装置。偏移推拉框在偏移推拉框驱动装置的作用下可以在螺旋导向柱的上方摆动，其摆动的两个极限位置正好对应螺旋导向柱上开的两个槽。

9.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：螺旋导向柱上有两个槽，其中一个为直落槽，反应杯可以沿该滑槽直接下滑，另一个为旋转槽，反应杯沿旋转槽下滑时将旋转约180度。