[发明专利]一种全新智能型皮带输送机

权利要求书

1.一种全新智能型皮带输送机，主要包括伸缩传动装置，高度调整装置，主驱动电机（15）和智能系统控制主站，其特征在于，所述的皮带输送机的长度传动、高度和皮带宽度可以通过智能控制单元可以同时调节，伸缩传动装置由固定架体（1）和可伸缩架体（2）组成，固定架体（1）与可伸缩架体（2）间采用直线轴承及导轨连接；高度调节装置底部及顶部需做成旋转铰接式；智能系统控制主站通过DP-DP耦合器以及总线与上位机连接，控制单元通过双轴逆变器将信号传递给每个伺服电机完成与模具参数相匹配的输出速度及转动圈数。

2.根据权利要求1所述的一种全新智能型皮带输送机，其特征在于，所述的伸缩传动装置包括运输皮带（3）、滚珠丝杠I（4）、可伸缩架体固定座（5）、直线导轨（6）、链条传动装置（7），长度驱动机（8）、机架固定座（9），其中可伸缩架体（2）固定在可伸缩架体固定座（5）上，可伸缩架体固定座（5）安装在直线导轨（6）的滑块上，链条传动装置（7）固定在滚珠丝杠（4）的一端，长度驱动机（8）与链条传动装置（7）连接，所述的伸缩装置有若干个拖带滚筒（30）支撑运输皮带，还设有头部改向滚筒（10）、两个中间改向滚筒（11）、尾部改向滚筒（12）、皮带改向滚筒（13）改变运输皮带的传送方向，主动驱动滚筒（14）与主驱动电机（15）连接，皮带张紧滚筒（16）在皮带改向滚筒（13）和主动驱动滚筒（14）之间。

3.根据权利要求1所述的一种全新智能型皮带输送机，其特征在于，所述的高度调整装置是两台丝杠式升降机（17）通过联轴器（18）和传动轴（20）与转向器（21）连接，高度伺服电机（22）通过传动齿轮（23）连接在换向器（21）上，其底座为可旋转底座（31）。

4.根据权利要求1-2所述的一种全新智能型皮带输送机，其特征在于，整体皮带机分三条运输皮带，中间一条固定，两侧可移动，且两条侧皮带机可分别移动，两条侧皮带机分别固定在4个直线滑轨（24）上，皮带机身与滚珠丝杠II（25）相连，两条侧皮带机分别接两台宽度伺服电机（26）。

5.根据权利要求1、2、4所述的一种全新智能型皮带输送机，其特征在于，所述的皮带机有三个驱动滚筒，其中包括一个固定宽皮带主动滚筒（27）和两个可滑动窄皮主动滚筒（28），三个滚筒直径相同，并安装在一根滚珠花键轴（32），两侧的可滑动窄皮带主动滚筒（27）通过花键（19）不固定安装在滚珠花键轴（32）上，固定宽皮带主动滚筒（28）通过普通平键（33）固定在滚珠花键轴（32）上，滚珠花键轴（32）端部为链轮（29）通过链条与主驱动电机的链轮相连接，两侧皮带机的可滑动窄皮主动滚筒内安装滚珠花键套。