[发明专利]行程可调推杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及推杆机构，具体涉及一种行程可调推杆机构。 

背景技术

目前，各种输出往复直线运动的执行机构被广泛使用于各种机械设备中，主要包括电液推杆、气动执行器、电动推杆等，它们使用电力、液体、气体或其它能源并通过电机、液压缸、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。但这几种执行机构都有自身无法克服的缺点，如：电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以油缸、液压控制阀组和油泵电机等组成，液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀，液控单向阀等组成，电液推杆是通过电动机正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，实现活塞杆的往复直线运动。液压传动具有传动效率较低和不适合高温或低温条件下使用且因液压元件制造精度要求高而给使用和维修保养带来一定困难及发生故障不易检查等诸多缺点。气动执行器虽然移动速度大，但负载增加时速度会变慢，不便实现分段控制和程序控制，双作用的气动执行器还存在中断气源后无法回到预设位置的缺陷。电动推杆则具有无法带负荷启动的缺点。 

申请号为201020268686.X的实用新型公开了一种可调式送料连杆机构,藉由驱动单元提供驱动力,驱动力经过动力方向转换单元转换动力方向,经过转换方向的动力再驱动偏心运动单元上的连动件产生偏心旋转,而与连动件连接的第一连杆与连动件同动并再将动力传递至偏摆连杆单元,而偏摆连杆单元中的连杆可改变相对位置,相对也就能达成改变后端往复送料单元的往复行程,达成改变送料行程的目的。该实用新型虽具有能调整送料行程、且调整方式简便、使用方便性高的优点，但其传动结构较为复杂，包括驱动单元、动力方向转换单元、偏心运动单元、偏摆连杆单元、往复送料单元，该结构一方面易产生传动累积误差，进而影响传动效率；另一方面也易增加传动零部件发生故障的概率，从而进一步影响整个送料连杆机构的使用寿命。 

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种行程可调推杆机构，旨在解决无级变速器及现有需要调节行程的各类推杆机构中存在的承载能力和传动效率低以及行程调节复杂的问题。 

本发明所涉及的行程可调推杆机构，包括安装在机座上的螺杆传动组件、主轴传动组件和推杆执行组件，其中，所述螺杆传动组件设置有单螺旋机构，该单螺旋机构包括安装在机座上的螺杆和与其相旋合的螺母，所述主轴传动组件设置有动压润滑结构，该动压润滑结构包括圆盘和与其两侧面相接触的滑靴，所述推杆执行组件设置有铰链连接，该铰链连接包括连杆，滑靴上开有圆柱销孔并由螺母紧固。 

优选的是，所述螺杆传动组件还包括安装于机座上的导杆。 

在上述任一方案中优选的是，所述机座材料为HT200。 

在上述任一方案中优选的是，螺母外圆开有与主轴传动组件的套筒外圆凸台相配合的凹形槽。 

在上述任一方案中优选的是，所述螺母材料为ZCuSn10P1。 

在上述任一方案中优选的是，螺母侧面接近外圆处开有一个与螺母中心线平行的导杆孔。 

在上述任一方案中优选的是，导杆两端安装在机座上，螺母与导杆通过其上的导杆孔相连接。 

在上述任一方案中优选的是，机座上开有螺杆安装孔。 

在上述任一方案中优选的是，所述螺杆材料为40Cr。 

在上述任一方案中优选的是，机座上的螺杆安装孔内装有轴承。 

在上述任一方案中优选的是，所述主轴传动组件包括安装在机座上的主轴和旋合在其上的套筒。 

在上述任一方案中优选的是，在机座中部左右两端开有主轴安装孔。 

在上述任一方案中优选的是，主轴两安装孔内分别装有轴承。 

在上述任一方案中优选的是，所述轴承外圈与机座上的螺杆安装孔之间为间隙配合。 

在上述任一方案中优选的是，所述轴承外圈与机座上的主轴安装孔之间为间隙配合。 

在上述任一方案中优选的是，所述轴承内圈与螺杆上的轴颈之间为过盈配合。 

在上述任一方案中优选的是，所述轴承内圈与主轴上的轴颈之间为过盈配合。 

在上述任一方案中优选的是，所述轴承为滚动轴承。 

在上述任一方案中优选的是，所述滚动轴承为球轴承。 

在上述任一方案中优选的是，所述滚动轴承为滚子轴承。 

在上述任一方案中优选的是，所述轴承为滑动轴承。 

在上述任一方案中优选的是，所述滑动轴承为整体式轴承。 

在上述任一方案中优选的是，所述滑动轴承为剖分式轴承。 

在上述任一方案中优选的是，所述滑动轴承为自动调心式轴承。