[发明专利]全自动海带打结机

说明书

技术领域

本发明涉及海带加工设备领域，特别涉及全自动海带打结机。

背景技术

海带是非常常见的海产品，吃海带可以补碘，防治甲亢等疾病。现在菜市场上的海带加工成各种各样的形式，如：海带结、海带丝、海带片等。其中海带打结后出口国外是我国东北部沿海地区出口创汇的主要产品，但是目前，海带打结的工作基本是由人工完成的。显然海带加工厂依靠工人们徒手打海带结的生产模式，不但生产效率低，而且需要大量的劳动力。此外，由于海带多处于潮湿、多盐状态，对人手的腐蚀十分严重，使得工人们的手指会变形，指甲脱落。因此。海带工厂越来越难雇佣到熟练的工人，这就成为制约海带出口的主要障碍。因此，需要一种用于海带打结的自动化设备来代替人工打结，才能提高生产效，解决难雇佣到工人的问题。

现在也有一些海带打结机的专利，但真正生产出来用于生产的确没有，因为这些专利设备生产出来的海带结成品率低，有大量的不合格海带结，使的成本很高，不适合现代化生产。比如，中国专利CN101822394A公开了一种智能型海带打结机，它主要由自动送料机构、打结送进机构、缠绕机构、打结机构、切料机构及用于控制各个机构相配合动作的PLC微电脑控制系统构成，这些机构互相配合，并能够实现自动打结海带的功能，但其实际生产时仍存在很多问题，成品率仍然不高。

发明内容

本发明提出一种全自动海带打结机，解决了现有技术中海带打结生产效率低，成品率低的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

全自动海带打结机，包括上料机构、真空吸料机构、送料板机构、主轴钳机构、带刀钳机构和出料钳机构，所述上料机构用于向上提供海带，所述送料板机构设置在所述上料机构前方用于导料，所述真空吸料机构设置在所述送料板机构的一侧用于真空吸料，所述主轴钳机构和所述带刀钳机构分别设置在所述送料板机构前方左右两侧，所述真空吸料机构和所述带刀钳机构设置在同侧，所述出料钳机构设置在所述带刀钳机构前方用于夹出打结好的海带。

进一步，所述上料机构包括料框、第一固定架和升降机构，所述升降机构固定在所述第一固定架上，所述第一固定架上设有限位架用于限定所述料框位置，所述升降机构与所述料框连接。

进一步，所述升降机构包括第一升降气缸、拔杆、拔杆套块、支撑杆、支撑杆套块、齿轮轴、小齿轮、大齿轮、升降杆和升降杆套块，所述第一固定架上设有套块滑轨，所述升降杆套块与所述套块滑轨滑动连接，所述第一升降气缸的推杆与所述升降杆套块连接，所述升降杆套置在所述升降杆套块中，所述升降杆上设有直齿条，所述直齿条与所述小齿轮啮合，所述小齿轮通过所述齿轮轴与所述大齿轮固定连接，所述拔杆的头端与所述大齿轮啮合，所述拔杆的尾端套有第一弹簧，套有所述第一弹簧的所述拔杆套置在所述拔杆套块中，所述支撑杆上端与所述拔杆套块固定连接，所述支撑杆下端套有第二弹簧，套有所述第二弹簧的所述支撑杆套置在所述支撑杆套块中，所述支撑杆套块固定在所述第一固定架上，所述拔杆套块上方设有限位杆，所述限位杆固定在所述第一固定架上。

进一步，所述真空吸料机构包括真空泵、真空管、摇臂和U形压片，所述真空管连接在所述真空泵上，所述真空管固定在所述摇臂上，所述U形压片固定在所述摇臂上，所述摇臂通过来回摆动带动所述真空管从所述料框中吸取海带再回到工作位上。

进一步，所述送料板机构包括送料导板、第二升降气缸、左右驱动机构、第一传感器、第二传感器、第二固定架和导料夹，所述第二升降气缸的推杆与所述送料导板固定连接，所述第二升降气缸的缸体固定在所述第二固定架上，所述左右驱动机构与所述第二固定架连接，所述导料夹和所述第一传感器设置在所述送料导板上，所述第二传感器固定在所述第二固定架上用于感应所述摇臂的运动。

进一步，所述主轴钳机构包括主轴、主轴推动装置和主轴钳，所述主轴钳包括海带夹钳、海带卷头和主轴套筒，所述海带夹钳铰接在所述海带卷头上，所述海带卷头与所述主轴套筒固定连接，所述主轴套筒中空，所述主轴可左右移动的套置在所述主轴套筒，所述主轴前端设有齿条，所述海带夹钳末端为齿轮部，所述齿条与所述齿轮部啮合，所述主轴推动装置设置在所述主轴末端用于控制所述主轴的移动。

进一步，所述主轴套筒外套有复位弹簧和滑动套环，所述主轴套筒外固定有固定环和旋转齿轮，所述复位弹簧一端顶置在所述固定环上，所述复位弹簧另一端顶置在所述滑动套环上，所述主轴上对称设有凸柱，所述主轴套筒和滑动套环上对应开有凸柱滑槽，所述凸柱可在所述凸柱滑槽中左右滑动。