[发明专利]一种M形包装袋的开袋机构

说明书

技术领域

本发明涉及给袋式包装机上的辅助机构，尤其涉及一种M形包装袋的开袋机构 。

背景技术

在给袋式包装机上，开袋机构大都是通过吸盘的相对移动进行开袋的，而现有技术中吸盘的驱动分别由其单独的气缸驱动，其结构复杂，占用空间大，零件数量多，制造成本高，开袋效率低，而且调节麻烦，其运行不平稳，特别是对M形包装袋进行开袋时，不能保证M形包装袋的开袋需要。

发明内容

本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种M形包装袋的开袋机构，本机构为纯机械结构，是凸轮机构—齿轮齿条机构—四连杆机构的组合，以凸轮控制齿条的移动，齿轮再将运动传递到和摆臂及摆臂转轴固定连接的齿轮上，使得摆臂随着齿轮转动而转动；而摆臂，吸盘座，连扳与旋转主盘固定位置四者又组成平行四边形机构，从而可以使吸盘座的开合都能保持对称和平行；吸盘座上的吸盘在负压作用下完成开袋。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种M形包装袋的开袋机构，其特征在于：包括有旋转主盘，所述旋转主盘的前端转动安装有两对应的摆臂转轴，所述摆臂转轴的上端分别安装有摆臂，所述摆臂前端部分别安装有吸盘座，所述吸盘座的对应端面上分别安装有相互对应的吸盘，所述摆臂转轴的下端部分别安装有齿轮，且两齿轮之间设有与其分别啮合的齿条，所述齿条的前端部中设有导向孔，所述导向孔中安装有弹簧，所述弹簧伸出端的旋转主盘上设有与弹簧端部配合的限位板，所述的齿轮与吸盘座之间还设有连板，所述连板的一端转动安装在齿轮的外边缘上，另一端转动安装在吸盘座上的固定支板上，所述齿条的后端部中转动安装有滚轮，所述滚轮与其后方的摆动凸轮滚动配合。

所述的摆动凸轮通过摆动转轴转动安装在旋转主盘上，旋转主盘上压装有与其配合的盖板。

其原理是：摆动凸轮固定在摆动转轴上，当摆动凸轮摆动，使齿条上的滚轮从摆动凸轮上的低点转动到高点时，齿条会向外移动，推动齿轮转动使摆臂向外摆动，带动吸盘座向外平行移动，此时将包装袋送入吸盘座上的吸盘之间；摆动转轴摆动带动摆动凸轮摆动，使齿条从摆动凸轮的高点回到低点中去，齿条在齿条弹簧作用下向内移动，使得摆臂向内摆动，从而使吸盘座上的吸盘合拢，将包装袋夹住；在吸盘中的负压作用下吸盘牢牢吸住包装袋的袋口两侧，等待旋转主盘转动到下一工位时，齿条会随着摆动凸轮的形状慢慢向外移动，再次使吸盘座向外摆开，将包装袋袋口拉开，等待光电检测和下料填充。

本发明的优点是：

本发明结构简单紧凑，布局合理；零件数量少，动作可靠，运行平稳，开袋率高；纯机械机构，行程小，运行速度高，惯性冲击小；平行四边形机构保证两吸盘座始终平行，特别适合M袋的开袋，调节方便，互换性高，对包装袋材质适应性好，使用寿命长。

附图说明

图1 为本发明结构示意图。

图2为本发明截面剖视图。

具体实施方式

参见附图，一种M形包装袋的开袋机构，包括有旋转主盘1，旋转主盘1的前端转动安装有两对应的摆臂转轴2，摆臂转轴2的上端分别安装有摆臂3，摆臂3前端部分别安装有吸盘座4，吸盘座4的对应端面上分别安装有相互对应的吸盘5，摆臂转轴2的下端部分别安装有齿轮6，且两齿轮6之间设有与其分别啮合的齿条7，齿条7的前端部中设有导向孔8，导向孔8中安装有弹簧9，弹簧9伸出端的旋转主盘上设有与弹簧9端部配合的限位板10，齿轮6与吸盘座4之间还设有连板11，连板11的一端转动安装在齿轮6的外边缘上，另一端转动安装在吸盘座4上的固定支板12上，齿条7的后端部中转动安装有滚轮13，滚轮13与其后方的摆动凸轮14滚动配合。所述的摆动凸轮14通过摆动转轴转动安装在旋转主盘1上，旋转主盘1上压装有与其配合的盖板15。