[发明专利]一种可以平稳的在供袋、取袋之间运转的供袋机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种供袋机构，尤其涉及一种可以平稳的在供袋、取袋之间运转的供袋机构 。

背景技术

在包装机的供袋过程中，现有技术中取袋、供袋机构大都是通过简单的气缸驱动吸盘操作来完成，其一般结构设计占用空间大，运行不平稳，供袋不可靠，从而影响整个包装工作，同时供袋幅度小，不能满足在给袋时包装机中比较复杂的取袋和供袋的需要。

发明内容

本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种可以平稳的在供袋、取袋之间运转的供袋机构，采用机械机构实现取袋-供袋，以气缸的动力来实现取袋时的夹紧，相对传统的取袋-供袋机构来说，该机构取袋可靠，供袋幅度大，动作平稳，使用寿命长。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种可以平稳的在供袋、取袋之间运转的供袋机构，包括有安装座，其特征在于：所述安装座中安装有相互转动配合的链轮驱动轴和大摆臂轴，所述链轮驱动轴和大摆臂轴的一端分别安装有相互对应的摆臂，所述摆臂的下端部分别安装有摆臂滚子，所述摆臂滚子分别架设有与其滚动配合的供袋凸轮一和供袋凸轮二，所述供袋凸轮一和供袋凸轮二均转动安装在主动轴上，所述大摆臂轴的另一端安装有大摆臂，所述大摆臂的上端转动安装在小摆臂轴上，所述小摆臂轴的一端安装有小摆臂，所述小摆臂上安装有两对应的由气缸驱动的取袋夹片，所述小摆臂轴的另一端安装有下链轮，所述链轮驱动轴的另一端安装有链轮，所述链轮与下链轮通过链条传动连接。

所述的供袋凸轮一和供袋凸轮二的凸轮结构不同。

所述的小摆臂上通过转轴转动安装有两啮合的小齿轮，所述转轴上还固定安装有两对应的取袋夹片，且其中一个转轴的转动由其一侧的气缸驱动。

工作原理如下：主动轴旋转带动供袋凸轮的转动；供袋凸轮二的摆臂和大摆臂固定在大摆臂轴上，链轮和供袋凸轮一的摆臂与链轮驱动轴固定连接；随着供袋凸轮一和供袋凸轮二的旋转，使供袋凸轮一的摆臂和供袋凸轮二的摆臂产生摆动；供袋凸轮一的摆臂摆动使得链轮转动带动下链轮的转动，从而使小摆臂围绕小摆臂轴转动；供袋凸轮二的摆臂的摆动带动大摆臂的摆动，从而使小摆臂可以围绕大摆臂轴转动；在两种运动的综合作用下，使小摆臂可以平稳在取袋和供袋之间运转，并且可以在取袋位置和供袋位置有一定的停歇时间，确保取袋和供袋的成功率和可靠性；取袋位置时气缸前推使取袋夹片合拢，将包装袋夹住；供袋位置时气缸活塞杆缩回，使夹片打开松开包装袋。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，综合了凸轮、链轮、齿轮等机构的性能于一体，结构紧凑，可以根据具体要求完成复杂的取袋和供袋需要；供袋距离较大，设计多变，稳定可靠，适应性强。

附图说明

图1 为本发明主视图。

图2为本发明截面剖视图。

具体实施方式

参见附图，一种可以平稳的在供袋、取袋之间运转的供袋机构，包括有安装座1，安装座1中安装有相互转动配合的链轮驱动轴2和大摆臂轴3，链轮驱动轴2和大摆臂轴3的一端分别安装有相互对应的摆臂4、5，摆臂4、5的下端部分别安装有摆臂滚子6，摆臂滚子6分别架设有与其滚动配合的供袋凸轮一7和供袋凸轮二8，供袋凸轮一7和供袋凸轮二8均转动安装在主动轴9上，大摆臂轴3的另一端安装有大摆臂10，大摆臂10的上端转动安装在小摆臂轴11上，小摆臂轴11的一端安装有小摆臂12，小摆臂12上安装有两对应的由气缸13驱动的取袋夹片14，小摆臂轴12的另一端安装有下链轮15，链轮驱动轴2的另一端安装有链轮16，链轮16与下链轮15通过链条传动连接。

所述的供袋凸轮一7和供袋凸轮二8的凸轮结构不同。所述的小摆臂12上通过转轴17转动安装有两啮合的小齿轮18，转轴17上还固定安装有两对应的取袋夹片14，且其中一个转轴17的转动由其一侧的气缸13驱动。