[发明专利]一种双摄像头测量距离的方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种双摄像头测量距离的方法和装置。

背景技术

随着移动设备的普及应用，如手机等移动设备在生活中已不可或缺，移动设备附加的各种功能也越来越受大家的关注。如拍摄功能，测距功能等，增加了用户体验和趣味性。

现有的各种移动设备上，有些移动设备可以通过单摄像头测量与可见目标物体之间的距离，但是需要知道摄像头距离地面的高度，才能计算出移动设备到目标物体的距离。通常摄像头距离地面的高度不容易获得，即使获得了摄像头距离地面的高度，也会存在较大误差，从而使测量出的距离不够准确。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种双摄像头测量距离的方法和装置，能够准确测出本移动设备到目标物体的距离。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种双摄像头测量距离的方法，该方法应用于有两个摄像头的移动设备上，第一摄像头和第二摄像头的视角存在重叠区域，所述方法包括：

通过第一摄像头获取包含目标物体的第一图像，并记录焦距f1，同时通过第二摄像头获取第二图像，并记录焦距f2；

接收到输入的位于第一图像上的所述目标物体上的目标点时，在第二图像上确定该目标点的成像点的位置，并确定在第一图像上该目标点的成像点与第一摄像头到该第一图像的垂直点的距离X1，以及在第二图像上该目标点的成像点与第二摄像头到该第二图像的垂直点的距离X2；

根据f1、f2、X1、X2和所述两个摄像头的中心距离T计算出与所述目标物体之间的距离Z为Tf1f2/（X1f2+X2f1），并显示在显示屏上。

一种装置，该装置上部署两个摄像头，其特征在于，第一摄像头和第二摄像头的视角存在重叠区域，该装置包括：双摄像头模块、图像定位模块、距离计算模块和输入输出模块；

所述双摄像头模块，用于通过第一摄像头获取包含目标物体的第一图像，并记录焦距f1，同时通过第二摄像头获取第二图像，并记录焦距f2；

所述图像定位模块，用于当所述输入输出模块接收到输入的位于第一图像上的所述目标物体上的目标点时，在所述双摄像头模块获取的第二图像上确定该目标点的成像点的位置，并确定在第一图像上该目标点的成像点与第一摄像头到该第一图像的垂直点的距离X1，以及在第二图像上该目标点的成像点与第二摄像头到该第二图像的垂直点的距离X2；

所述距离计算模块，用于根据所述双摄像头模块记录的f1、f2，所述图像定位模块确定的X1、X2和所述两个摄像头的中心距离T计算出所述目标物体到本装置的距离Z为Tf1f2/（X1f2+X2f1）；

所述输入输出模块，用于接收输入的位于第一图像上的所述目标物体上的目标点；将所述距离计算模块计算出的距离Z显示在显示屏上。

综上所述，本申请通过移动设备上的两个摄像头同时获取目标物体的图像，在接收到输入的一个摄像头获取的图像上的目标点时，在另外一个摄像头获取的图像上确定该目标点的成像点的位置，来计算所述目标物体到本移动设备的距离，能够准确测出本移动设备到目标物体的距离。

附图说明

图1为本发明具体实施例中双摄像头测量距离的方法流程示意图；

图2为双摄像头测量距离的示意图；

图3为本发明具体实施例中应用于上述技术的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案作进一步地详细说明。

本发明实施例中提出一种双摄像头测量距离的方法，该方法应用于有两个摄像头的移动设备上，两个摄像头的视角存在重叠区域。该移动设备在测距时，通过其上的两个摄像头同时获取目标物体的图像，在接收到输入的一个摄像头获取的图像上的目标点时，在另外一个摄像头获取的图像上确定该目标点的成像点的位置，来计算所述目标物体到本移动设备的距离，能够准确测出本移动设备到目标物体的距离。

本发明具体实施例中的移动设备可以为手机，也可以为ipad、平板电脑等可移动的设备，并且在其上部署两个摄像头，来实现本发明具体实施例中的测距。部署的两个摄像头的视角必须要存在重叠区域，即拍摄出的图片有重叠的部分。

为了在具体实施例中描述的方便，将两个摄像头中的一个摄像头称为第一摄像头，将另外一个摄像头称为第二摄像头。第一摄像头和第二摄像头的视角存在重叠区域。在具体实施例中以输入位于第一摄像头获取的图像上的目标点为例，具体实现时，也可以输入位于第二摄像头获取的图像上的目标点为例。