[发明专利]飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装及检测加工方法

权利要求书

1.一种飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，所述飞机机翼壁板为复合材料整体壁板，其特征在于：所述柔性工装包括底座平台和控制单元，所述底座平台为矩形结构，定义所述底座平台的长度方向为纵向，宽度方向为横向，垂直于底座平台的方向为竖向，在所述底座平台上靠近一个宽度的边上，设有纵向定位装置，在所述底座平台的长度方向的两侧边上设置纵向滑动导轨，在所述纵向滑动导轨上跨接多个竖向施力装置，所述竖向施力装置能够沿所述纵向滑动导轨纵向移动，在所述两个纵向滑动导轨的内侧，分别设置多个横向定位装置，在所述底座平台上矩阵式排列多个竖向支撑装置，所述竖向施力装置、横向定位装置和所述竖向支撑装置由所述控制单元控制。

2.根据权利要求1所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述纵向定位装置包括多个定位块，所述定位块固定设置在所述底座平台上靠近一个宽度的边上，所述定位块的定位面垂直于所述底座平台的长边。

3.根据权利要求2所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述定位块为3至5个，均布在所述底座平台上的宽度边上。

4.根据权利要求1所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述竖向施力装置为龙门形，包括两个立柱和一个横梁，所述立柱能够在所述纵向滑轨内移动，所述横梁能够在所述两个立柱上升降，所述横梁的下方设有滑轨，在所述滑轨上安装多个电动缸。

5.根据权利要求4所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述电动缸为3至5个，在每个电动缸的末端设置力传感器，所述力传感器电连接至所述控制单元。

6.根据权利要求4所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述立柱下方设置多个滑块，所述滑块可滑动设置在所述纵向滑轨内，所述滑块通过电机实现在所述纵向滑轨内滑动，所述电机由所述控制单元控制。

7.根据权利要求6所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述滑块为3个。

8.根据权利要求4所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述横梁的两端设有支柱，所述支柱连接电动机使横梁实现上下伸缩，所述电动机由所述控制单元控制。

9.根据权利要求1所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述横向定位装置包括横向导轨，在所述横向导轨上设置滑块，所述滑块上设置挡板，所述挡板的定位面垂直于所述横向导轨。

10.根据权利要求9所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述滑块通过电动机实现在所述横向导轨上滑动，所述电动机由所述控制单元控制。

11.根据权利要求9所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述滑块上设有锁紧机构。

12.根据权利要求1所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述竖向支撑装置包括固定设置在底座平台上的伸缩柱。

13.根据权利要求12所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述伸缩柱上端通过铰链设置一个可转动球头，所述球头的上方设有吸盘。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述底座平台的长度为10至20米，宽度为2至5米。

15.根据权利要求1至13中任一项所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述竖向施力装置为5至8个，所述横向定位装置为10至20个。

16.根据权利要求1至13中任一项所述的飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，其特征在于：所述竖向支撑装置形成的阵列位于所述纵向定位装置、横向定位装置围成的矩形区域内，所述阵列的行数为3至5，列数为30至50。