[发明专利]一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台

权利要求书

1.一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，其特征在于：包括通过柔性铰链（10）连接的十字梁骨架（2）和正方形底座（11），所述十字梁骨架（2）的十字梁分布在正方形底座（11）的对角线方向，在十字梁骨架（2）正中位置安装有结构柱（1），在十字梁骨架（2）对角顶端下部和正方形底座（11）间分别连接有传感器（3）和作动器（5），四个限位柱（6）分别置于十字梁骨架（2）的十字梁和正方形底座（11）间且靠近传感器（3）或作动器（5）的对称位置，所述限位柱（6）与十字梁骨架（2）的十字梁间留有预设间隙，四个配重块（4）分别固定在传感器（3）或作动器（5）与限位柱（6）间的十字梁骨架（2）的十字梁下部，在限位柱（6）和柔性铰链（10）间十字梁骨架（2）的十字梁下部对称位置设置有限扭弹簧片（9）。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，其特征在于：所述限扭弹簧片（9）通过其两端的挂钩（7）分别和与十字梁骨架（2）的十字梁或正方形底座（11）连接的连接件（8）相连。

3.根据权利要求1所述的一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，其特征在于：所述传感器（3）包括镀锌铁槽（18），置于镀锌铁槽（18）底部的永磁铁（15），置于永磁铁（15）上的镀锌铁芯（17），薄壁圆筒（16）插入镀锌铁槽（18）和镀锌铁芯（17）之间的间隙中，在薄壁圆筒（16）的外壁上缠绕传感线圈（14），传感线圈（14）处于镀锌铁槽（18）和镀锌铁芯（17）之间的磁场中，传感线圈（14）的引出线通过贴附于其上部的薄壁圆筒（16）表面的接线端子（13）和外部的控制及放大器部分相连，在薄壁圆筒（16）的顶部设置有连接台（12），所述传感器（3）通过连接台（12）与十字梁骨架（2）相连接，通过镀锌铁槽（18）固定在正方形底座（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，其特征在于：所述作动器（5）的其他结构同传感器（3），区别仅在于：在薄壁圆筒（16）的外壁上从里到外分别缠绕有阻尼线圈（19）和刚度线圈（20），所述阻尼线圈（19）和刚度线圈（20）的引出线通过贴附于其上部的薄壁圆筒（16）表面的接线端子（13）和外部的控制及功率放大器部分相连。

5.根据权利要求1所述的一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，其特征在于：所述结构柱（1）、十字梁骨架（2）、配重块（4）、限位柱（6）、挂钩（7）、连接件（8）、限扭弹簧片（9）、柔性铰链（10）、正方形底座（11）和连接台（12）的材料均为经过防腐处理的金属。

6.根据权利要求1所述的一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，其特征在于：所述薄壁圆筒（16）为塑料薄壁圆筒。

7.根据权利要求6所述的一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，其特征在于：所述塑料薄壁圆筒为PVC薄壁圆筒。