[发明专利]一种航天相机调焦调偏流组件通用测试设备

权利要求书

1.一种航天相机调焦调偏流组件通用测试设备，其特征在于，包括上位机和控制箱；所述上位机可以发送电机驱动指令和编码器数据采集指令；

所述控制箱包括：微处理器、电机驱动电路、串口通信电路、编码器采集电路和霍尔信号采集电路；所述微处理器通过串口通信电路与所述上位机相连，经电机驱动电路控制步进电机；所述微处理器经编码器采集电路采集编码器数据；所述微处理器由霍尔采集电路采集霍尔开关信号。

2.根据权利要求1所述的航天相机调焦调偏流组件通用测试设备，其特征在于，所述电机驱动指令包含电机转动方向、转动频率和转动步数。

3.根据权利要求1所述的航天相机调焦调偏流组件通用测试设备，其特征在于，所述上位机提供测试专用软件，该测试专用软件具有公式输入接口，可对多种调焦调偏流组件进行测试。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的航天相机调焦调偏流组件通用测试设备，其特征在于，所述电机驱动电路包括4路独立的电机驱动，四路驱动对应四相步进电机，每相均由微处理器的一个I/O端口引出，经功率管与步进电机一相向连。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的航天相机调焦调偏流组件通用测试设备，其特征在于，所述编码器采集电路包括粗码放大、模数转换、精码放大、精码整形和数据锁存；编码器码头提供的编码器信号分为粗码和精码，粗码信号经粗码放大和模数转换后进入微处理器，精码信号经过精码放大、精码整形和数据缓存后进入微处理器。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的航天相机调焦调偏流组件通用测试设备，其特征在于，所述霍尔信号采集电路包括两路霍尔开关信号的采集，每个霍尔开关输出信号分别经电阻连接到+5V电源、连接到微处理器的I/O和连接到与门电路的输入端，与门电路输出端连接到微处理器的一个外部中断。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的航天相机调焦调偏流组件通用测试设备，其特征在于，所述微处理器具体是通过RS232串口连接到上位机，接收上位机指令驱动设定电机驱动频率、电机转动方向和转动步数；微处理器可根据上位机指令采集编码器数据，并将数据通过RS232串口发送到上位机；在微处理器驱动电机转动过程中，如果任何一个霍尔信号有效，则停止电机驱动，并将该霍尔有效信号标志通过RS232串口发送到上位机。

8.根据权利要求3所述的航天相机调焦调偏流组件通用测试设备，其特征在于，所述上位机提供的测试专用软件通过上位机串口连接到控制箱；利用测试专用软件可对调焦调偏流组件发出开环控制命令，开环命令可设置调焦调偏流组件步进电机转动的方向、驱动频率和转动步数；利用测试专用软件可对调焦调偏流组件发出闭环控制命令，根据不同的调焦调偏流组件，通过输入驱动公式参数形成针对该机构的驱动公式，然后根据输入的闭环控制参数计算该参数对应组件编码器理论位置，然后读取组件当前编码器数据，计算二者之差，当二者之差超过设定门限时自动计算步进电机转动步数和方向，自动控制组件步进电机运动；运动完毕再次读取当前编码器数据，重新计算与理论编码器之差，如果满足设定门限则驱动完毕，否则继续之前的循环。