[发明专利]一种应用于大型收割机的变速换挡系统

说明书

技术领域  本发明涉及农机领域，特别涉及大型收割机用行走传动技术领域的无级变速、换挡控制系统。

背景技术  随着农业机械化的快速发展，以及农业生产趋向集约化生产模式的转变，市场对大型自走式联合收割机的需求量成倍数增长。国内此类收割机一直配套传统的机械式无级变速驱动桥总成，存在故障率高、操作换挡困难、装配调整困难、体积大、质量重、能耗高等不足。国外大型收获机械行走系统主要采用两种方式，一种为变量泵、定量马达、四档(或三档)变速箱结构，此种变速的功能由变速箱与变量泵联合共同完成，存在机手操纵繁琐，劳动强度大的问题；另一种方式为变量泵、变量马达和减速箱的结构形式，此种方式可简化操作，却存在成本高的缺陷。

发明内容  本发明的目的是提供一种应用于大型收割机的变速换挡系统，采用闭式液压无级变速系统、电控液压变量泵与机械换挡模式变化的组合，解决机械无级变速驱动桥以往存在的缺点，减少换挡频次，可以适应在不同工况下，方便、快速地实现无级变速。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种应用于大型收割机的变速换挡系统，包括电控液压变量泵、液压管路、变量控制模块、定量液压马达、换挡减速箱，其特征是发动机驱动电控液压变量泵，经过液压管路和变量控制模块，将高压液压油输送至定量液压马达，输出转速与扭矩给换挡减速箱，通过人工控制实现工作模式与行走模式的切换，操作手柄调整液压变量泵的排量实现两种模式下调速和换向。

上述技术方案的基本思路主要是采用电气、液压、机械一体化控制技术，通过电控液压变量泵、定量液压马达和两档换挡减速箱的组合，实现大型联合收获机械工作模式与行走模式两种模式的切换，即作业时转化为工作模式，转场时转化为行走模式，这两种模式下收割机的变速通过液压变量系统实现无级变速，减少换挡频次，电控系统通过采集联合收获机械的运动参数和力学参数的电信号，同时还可根据机手确立的谷物来调整联合收获机械驱动参数，监视、控制、修正驱动桥总成的运动状态。

这种应用于大型收割机变速换挡系统，改变了原有以机械无级变速机构实现换挡变速的模式，实现了大型联合收获机械工作模式与行走模式两种工作模式下的无级变速，提高大型自走式谷物收割机的自动化水平和对不同作业工况的适应性，减轻了机手的作业强度。

附图说明  图1是本发明传动系统图。

图2是本发明的液压原理图。

图中，发动机(1)、电控液压变量泵(2)、定量液压马达(3)、换挡减速箱(4)、油箱(5)、前桥(6)、后转向桥(7)。

具体实施方式  下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

将电控液压变量泵(2)的控制方式选择为空挡状态，起动发动机(1)，带动电控液压变量泵(2)旋转，经过液压管路和变量控制模块，将高压液压油输送至定量液压马达(3)。定量液压马达(3)输出转速与扭矩给换挡减速箱(4)。

换挡减速箱(4)通过人工控制换挡机构，收割作业前，将机械式换挡手柄推到工作模式，机手根据农作物生长情况和农田的地表状况，确定收割机收割时前进速度、预计单程时间、地头转弯速度、转场速度、下陡坡时制动力度、换挡时收割机最高行驶速度等驱动桥运动模式。根据谷物收割机所处的地理位置，确定驱动桥作业方式如转场、收割、地头转向、通过沟渠等和收割机作业模式，采用人、机交汇操纵的方式对驱动桥总成进行操纵控制。

机器进行长距离转场时，将机械换挡推到行走模式状态，液压变量泵(2)操纵在最大排量下，通过脚油门控制车速，实现普通行走车辆相似的控制。