[发明专利]具有输出设备的自动化系统

权利要求书

1.一种自动化系统（1），包括：

第一控制器（21），和

第二控制器（22），

所述第一控制器和所述第二控制器通过现场总线（2）与输出设备（10）相连接，其中，所述输出设备（10）包括：

模块（11，…，14），所述模块又具有

至少一个第一子模块（111）和第二子模块（112），

其中，所述第一控制器（21）具有第一连接信息（51），所述第一连接信息确定了在所述第一控制器（21）和所述第一子模块（111）之间的对应关系，并且所述第二控制器（22）具有第二连接信息（52），所述第二连接信息确定了在所述第二控制器（22）和所述第二子模块（112）之间的对应关系，

所述第一子模块（11）设计用于从所述第一控制器（21）提取第一输出数据（A1），

所述第二子模块（12）设计用于从所述第二控制器（22）提取第二输出数据（A2），

其中，所述模块（11）设计为，所述模块

与用于控制执行器的多个输出端（DQ0，…，DQ7）相连接，其中，所述模块（11）

具有关联装置（304），所述关联装置设计用于，将所述第一输出数据（A1）与所述第二输出数据（A2）逻辑地联系起来并且由此为用于控制所述执行器的所述输出端（DQ0，…，DQ7）提供联系起来的输出数据（A5）。

2.根据权利要求1所述的自动化系统（1），其中，所述模块（11）具有运行类型切换装置（301），所述运行类型切换装置与具有所述模块（11）的控制软件（302a）的装置（302）相连接，并且所述控制软件（302a）设计用于，询问所述运行类型切换装置（301）并且在所述模块（11）的控制器之间在标准运行或其中将所述第一和第二输出数据（A1，A2）相联系的运行中进行选择。

3.根据权利要求1或2所述的自动化系统（1），其中，所述模块（11）具有参数组（50），在所述参数组中存储了设备模型，包括：

所述输出设备（10），

至少所述第一模块（11），所述第一模块又

至少具有所述第一子模块（111）和所述第二子模块（112），

以及所述第一和第二控制器（10），具有其连接信息（S1，S2）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化系统（1），其中，所述模块（11）具有用于所述联系起来的输出数据（A5）的诊断装置（303），并且所述诊断装置（303）设计用于，评估所述联系起来的输出数据（A5）的输出信号的信号状态并且将状态（V0，…，V7）分配给所述输出信号以及将所述状态（V0，…，V7）反馈给所述第一子模块（111）。

5.根据权利要求4所述的自动化系统（1），其中，所述模块（11）还设计用于，将所述联系起来的输出数据（A5）的所述状态（V0，…，V7）转发给所述第二子模块（112）。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动化系统（1），其中，所述模块（11）设计用于，将所述第一输出数据（A1）作为第一输出状态数据（E1）和将所述第二输出数据（A2）作为第二输出状态数据（E2）反馈给所述第一子模块（111）和所述第二子模块（112）。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的自动化系统（1），其中，所述设备模型按照Profinet规范参数化。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动化系统（1），其中，所述输出设备（10）具有底板总线（400），在所述底板总线中可插入多个模块（11，12，13，14）。