[发明专利]盲人代步车

权利要求书

1.盲人代步车，包括驱动车体运动的动力系统和控制车体实现启动、停止、转向、加减速的控制系统，其特征在于：还包括导航系统和键盘数字为盲文的通讯手机，所述导航系统包括向车体前方路面发射超声波信号的超声波发生器（2）、接收前方反射回来的超声波信号的超声波接收器（3）、CPU（1）以及受CPU（1）控制的语音提示系统（4）；

所述CPU（1）通过控制超声波发生器（2）向前方路面发射超声波信号并根据超声波接收器（3）接收到返回超声波信号的情况对前方路况进行判定，然后控制语音提示系统（4）播放路况信息，使操作者根据路况信息控制代步车。

2.根据权利要求1所述的盲人代步车，其特征在于，所述的导航系统，其工作过程包括以下步骤：

1）CPU（1）控制超声波发生器（2）向前方路面发射超声波信号并开始计时；

2）超声波接收器（3）每接收到一次返回的超声波信号就传递给CPU（1）一个脉冲信号，CPU（1）记录每个脉冲信号的发生时间，然后将所记录的时间点依次连线；

3）CPU（1）根据步骤2）的时间点连线判定前方路况，并将该路况信息通过语音提示系统（4）传递给使用者：

若CPU（1）未记录任何的时间点，即超声波接收器（3）未接收到返回的超声波信号，则表示前方路面十分光滑平整；

若时间点连线中某一段的时间点分布密集，表示对应的距离上存在障碍，然后CPU（1）根据该时间点和超声波的传播速率计算出障碍物与车体的距离并输出给语音提示系统（4）；

若时间点连线均匀排布或近似均匀排布，表示路面无障碍但凹凸不平，可以通行。

3.根据权利要求1所述的盲人代步车，其特征在于：所述动力系统驱动车体以0.5m/s-2m/s的速度行驶。