[发明专利]视频监控目标检测方法和装置

权利要求书

1.一种视频监控目标检测方法，所述方法包括：

利用滑动窗口检测方法对输入的前N帧图像进行检测，确定图像中每一像素点的目标尺度范围，并确定所述目标尺度对应的图像缩放参数，N大于1，为整数；

根据每一像素点的目标尺度范围，将图像划分为多个扫描区域；

由各所述扫描区域中像素点的目标尺度范围确定各所述扫描区域的区域目标尺度范围，并确定所述扫描区域对应的图像缩放参数；

对后续输入的图像中的各扫描区域，依据所对应的图像缩放参数，采用滑动窗口检测方法检测图像中的目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用滑动窗口检测方法对输入的前N帧图像进行检测，确定图像中每一像素点的目标尺度范围的步骤包括：

对前N帧图像进行检测，得到所有检测到的目标的位置(x,y)和对应的尺度S，所述尺度为目标的像素高度或像素宽度，所述位置为图像中包络目标的矩形区域的左上角像素点；

由下列公式确定每一像素点(x_o,y_o)的目标尺度范围，所述像素点(x_o,y_o)处检测到的T个目标的目标尺度为{S_o,i}_i=1,...,T：

目标尺度均值Smean=Σi=1TSo,iT,]]>

目标尺度的标准差Sstd=Σi=1T(So,i-Smean)2T,]]>

目标尺度范围[S_lower,S_upper]=[S_mean-k·S_std,S_mean+k·S_std]，其中k为预设的常数，[]为闭区间范围。