[发明专利]无刷直流电机的三相端电压估计方法、线反电势估计方法、换相点检测方法及其变频器

说明书

技术领域

本发明涉及无刷直流电机的三相端电压估计方法、线反电势估计方法及换相点检测方法。

背景技术

无刷直流电机具有高效、可靠性好等优点，近些年来得到了越来越多的关注。无刷直流电机常通以方波电流，工作时需要位置传感器（如霍尔传感器等）来提供准确的换相位置，位置传感器的安装不仅增加了系统的成本，也会降低系统可靠性，采用无传感器技术可以解决这些问题。

常用的无刷直流电机无传感器方法一般根据反电势的过零点来判断换相位置，相反电势过零点与换相点相差30゜，而线反电势过零点与换相点位置相同，因此利用线反电势判断换相点更加方便。通过端电压检测电路可以获得无刷直流电机的端电压，从而得到反电势。然而，传统变频器通常用于驱动交流电机，不具有端电压检测电路，因此很难在传统变频器上实现无刷直流电机无传感器控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种不使用端电压检测电路就可以获得无刷直流电机的三相端电压的方法。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种不使用端电压检测电路就可以获得无刷直流电机的线反电势的方法。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种不使用端电压检测电路就可以检测出无刷直流电机的换相点的方法。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种不使用端电压检测电路就可以获得无刷直流电机的三相端电压的变频器。

本发明所采用的技术方案是：一种无刷直流电机的三相端电压估计方法，包括以下步骤：

控制无刷直流电机运行在“三三导通”方式；

采集驱动该无刷直流电机的逆变电路的输入电压U_dc；

根据以下公式估计该无刷直流电机的三相端电压U_ag、U_bg和U_cg：

Uag=daUdcUbg=dbUdcUcg=dcUdc]]>

其中，d_a、d_b和d_c分别为控制无刷直流电机运行在“三三导通”方式时输入到逆变电路的三相PWM信号的占空比。

本发明还提供了一种无刷直流电机的三相线反电势估计方法，包括以下步骤：

控制无刷直流电机运行在“三三导通”方式；

采集驱动该无刷直流电机的逆变电路的输入电压U_dc；

采集无刷直流电机的定子的三相绕组的相电流i_a、i_b和i_c；

根据以下公式估计该无刷直流电机的三相端电压U_ag、U_bg和U_cg：