[发明专利]自动翻书页扫描仪

权利要求书

1.一种自动翻书页扫描仪，其特征在于，包括：

机架；

用于放置书本的书板，所述书板设于所述机架的上表面；

自动翻书机构，所述自动翻书机构包括传动机构、与所述传动机构连接的吸杆支撑板、固定于所述吸杆支撑板的吸杆、通过吸杆连接杆与所述吸杆支撑板可旋转连接的翻杆，所述吸杆上设有真空泵吸头和测距传感器，所述传动机构包括用于实现吸杆支撑板水平移动的水平驱动机构、用于实现翻杆旋转的旋转驱动机构，所述水平驱动机构通过同步传输带与所述吸杆支撑杆连接，所述传动机构下方连接有用于实现所述传动机构整体上下移动的上下驱动机构；所述传动机构设于所述书板的下方，所述吸杆和翻杆设于所述书板上方的一端；

设于所述书板另一端两侧的压书机构，所述压书机构包括设于所述书板上方的压板、固定在所述压板下表面且可上下移动的光杆，所述光杆连接有用于驱动所述光杆上下移动的上下驱动机构，所述压板上设有测距传感器；

扫描机构，所述扫描机构设于靠近所述吸杆和翻杆的书板一端的侧边，所述扫描机构包括设于所述书板上方的扫杆、设于所述书板一端侧边的传动机构，所述扫杆固定连接在与所述传动机构连接的传送杆上，所述传动机构包括用于实现传送杆水平移动的水平驱动机构，所述水平驱动机构通过同步传输带与所述传送杆连接，所述传动机构的下方连接有用于实现所述传动机构整体上下移动的上下驱动机构，所述扫杆上设有测距传感器和条棒状扫描仪。

2.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述水平驱动机构、旋转驱动机构和上下驱动机构均为步进电机。

3.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述书板上设有用于放置书脊的凹槽。

4.如权利要求3所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述书板上的凹槽中还设有用于夹书脊的双滑块。

5.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述扫描机构还包括推杆，所述推杆设于所述书板的上方并连接在所述传送杆上。

6.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，上述所述测距传感器为超声波测距传感器或红外线测距传感器。

7.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述压书机构在所述书板另一端的两侧上方各设有两个平行的压板。

8.如权利要求1至7任一所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述自动翻书页扫描仪还包括用于接收所述测距传感器的信号并控制所述水平驱动机构和上下驱动机构动作的控制系统。

9.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述扫描机构连接有用于传送扫描资料的外接显示设备。

10.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述翻书机构吸杆上的真空泵吸头连接有用于为其提供真空的真空泵，所述真空泵连接有可接收所述吸杆上测距传感器发出的信号并控制所述真空泵工作的控制器。