[发明专利]一种工件推动收集装置

说明书

技术领域

本发明涉及工件收集技术领域，尤其涉及一种工件推动收集装置。

背景技术

在流水线生产作业中，大量工件连续不断地从生产线上加工完成，在工作过程中，需要对生产线上的工件进行收集。在工件收集过程中，一方面需要保持工件整齐规则分布，实现工件的整体集中，另一方面，要求收集装置的结构简单，收集操作方便，收集效率高。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种工件推动收集装置，实现了对工件的整体收集，其结构简单、操作方便，工作效率高。

本发明提出的一种工件推动收集装置，包括：机架、第一推板、第二推板、连杆机构、导杆机构、气压驱动机构；第一推板与第二推板平行竖直布置并且两者之间保持预定距离，第二推板通过连杆机构安装在第一推板上，气压驱动机构可驱动连杆机构并带动第二推板进行上下竖直运动；导杆机构一端与第一推板固定连接，另一端安装在机架中，气压驱动机构驱动导杆机构并带动第一推板进行水平前后运动。

优选地，连杆机构包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构，第一连杆与第二连杆固定连接，第一连杆与第二推板固定连接，连杆顶升机构设在第二连杆端部，气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升。

优选地，连杆顶升机构包括套杆和导杆，套杆固定在第二连杆端部，导杆固定在第一推板上，套杆安装在导杆中，气压驱动机构与套杆内部连通。

优选地，在第一推板靠近机架一侧设有定位平板，连杆顶升机构设在定位平板上。

优选地，导杆机构包括平行布置的两根导柱和导板，两个导柱伸入机架中与导板固定连接，气压驱动机构驱动导杆机构水平前后运动。

优选地，气压驱动机构分别与导板两侧的空腔连通。

本发明中，多个工件进入第一推板与第二推板中，气压驱动机构驱动第一推板和第二推板向前运动，接着气压驱动机构驱动第二推板向上运动，将工件收集起来，然后气压驱动机构驱动第一推板和第二推板向后运动，同时第二推板向下运动，进入下一个工件收集过程；如此往复，可以连续不断地对工件进行收集，并且保持工件整齐规则地排布，实现了工件的整体收集过程，该工件收集装置的结构简单、收集操作方便，工作效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种工件推动收集装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种工件推动收集装置的结构示意图。

参照图1，本发明提出的一种工件推动收集装置，包括：机架1、第一推板2、第二推板3、连杆机构4、导杆机构5、气压驱动机构；其中：

第一推板2与第二推板3平行竖直布置并且两者之间保持预定距离，第一推板2与第二推板3之间形成轨道空间，第二推板3通过连杆机构4安装在第一推板2上，气压驱动机构可驱动连杆机构4并带动第二推板3进行上下竖直运动；导杆机构5一端与第一推板2固定连接，另一端安装在机架1中，气压驱动机构驱动导杆机构5并带动第一推板2进行水平前后运动。

在具体实施例中，连杆机构4包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构，第一连杆与第二连杆固定连接，第一连杆与第二推板3固定连接，连杆顶升机构设在第二连杆端部，气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升。具体地，连杆顶升机构包括套杆和导杆，套杆固定在第二连杆端部，导杆固定在第一推板3上，套杆安装在导杆中，气压驱动机构与套杆内部连通。

为了便于进行空间结构布局，在第一推板2靠近机架1一侧设有定位平板6，连杆顶升机构设在定位平板6上。

在具体实施例中，导杆机构5包括平行布置的两根导柱和导板，两个导柱伸入机架1中与导板固定连接，气压驱动机构驱动导杆机构5水平前后运动。气压驱动机构分别于导板两侧的空腔连通。

在本实施例中，在初始状态下，生产流水线上的多个工件进入第一推板2与第二推板3之间的轨道空间中，气压驱动机构驱动第一推板2和第二推板3向前运动，将工件向前平推，接着气压驱动机构驱动第二推板3向上运动，上述轨道空间打开，多个工件从生产流水线上平推出来，然后气压驱动机构驱动第一推板2和第二推板3向后运动，同时第二推板3向下运动，重新回到初始状态，进入下一个工件收集过程；如此往复，可以连续不断地将生产流水线上的工件进行收集，并且保持工件整齐规则地排布，实现了工件的整体收集过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。