[发明专利]一种工件转运流水设备

权利要求书

1.一种工件转运流水设备，其特征在于，包括： 

工件收集装置A、磁性转运装置B和工件输送装置C； 

工件收集装置A用于对生产线上的工件进行平推收集，在一个工作周期内对预定数量的工件进行平推收集，在多个工作周期内将生产线上的工件收集呈矩形布置的工件集合； 

磁芯转运装置B用于将工件收集装置A收集的工件集合转运至工件输送装置C上，在一个工作周期内对一个工件集合进行转运； 

工件输送装置C用于对多个工件集合进行输送。 

2.根据权利要求1所述的工件转运流水设备，其特征在于，工件收集装置A包括：机架、传输机构、导轨机构、平推机构、收集支架和气压驱动机构； 

传输机构设在机架上对工件进行传输； 

导轨机构包括平行布置的第一导轨和第二导轨，导轨机构设于传输机构上方，生产线上的工件进入第一导轨和第二导轨之间，在传输机构作用下工件进行传输； 

平推机构包括平推支座、推板机构、连杆机构和导杆机构，推板机构包括平行布置的第一推板与第二推板，推板机构设于传输机构上方，在传输机构作用下第一导轨和第二导轨之间的工件进入第一推板与第二推板之间； 

导杆机构一端与第一推板固定连接，另一端安装在平推支座中，气压驱动机构通过导杆机构可驱动第一推板前后运动；第二推板通过连杆机构安装在第一推板上，气压驱动机构通过连杆机构可驱动第二推板上下运动；推板机构能够将第一推板与第二推板之间工件能够平推至收集支架上。 

3.根据权利要求2所述的工件转运流水设备，其特征在于，连杆机构包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构，第一连杆与第二 连杆固定连接，第一连杆与第二推板固定连接，连杆顶升机构与第二连杆连接并安装在第一推板上，气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升并进一步带动第二推板向上运动。 

4.根据权利要求2所述的工件转运流水设备，其特征在于，收集支架设在传输机构一侧，平推支座设在传输机构另一侧。 

5.根据权利要求2、3或4的工件转运流水设备，其特征在于，工件收集装置A还包括：用于感应推板机构中工件的数量和/或位置的感应机构；其中，所述感应机构为计数器，计数器设在导轨机构靠近推板机构的端部或者设在推板机构靠近导轨机构的端部；或者，感应机构为位置传感器，两个位置传感器分别设在推板机构两端。 

6.根据权利要求1所述的工件转运流水设备，其特征在于，磁性转运装置B包括：箱体、磁铁、第一连杆机构和第二连杆机构，磁铁设在箱体内，第一连杆机构穿过箱体与磁铁固定连接，第一连杆机构通过可带动磁铁在箱体内上下移动，第二连杆机构与箱体固定连接，并且，第一连杆机构设在第二连杆机构下方。 

7.根据权利要求6所述的工件转运流水设备，其特征在于，第一连杆机构为可伸缩机构，第二连杆机构为可伸缩机构。 

8.根据权利要求7所述的工件转运流水设备，其特征在于，磁性转运装置B还包括：第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；第一驱动机构用于驱动第一连杆机构进行伸缩并进一步带动磁铁在箱体内上下运动；第二驱动机构用于驱动第二连杆机构进行伸缩并进一步带动箱体上下运动；第三驱动机构用于驱动第二连杆机构水平运动或圆周运动并进一步带动箱体进行水平运动或圆周运动。 

9.根据权利要求6、7或8所述的工件转运流水设备，其特征在于，磁铁成平板状机构，箱体和磁铁均为方形机构或圆形机构。 

10.根据权利要求1所述的工件转运流水设备，其特征在于，工件输送装置C为皮带输送装置。