[发明专利]扫频方法、系统和设备

权利要求书

1.一种扫频方法，其特征在于，所述方法包括：

扫频设备接收到远程扫频服务器发送的扫频任务后，解析所述扫频任务；

根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量；并将得到的扫频测量数据及定位信息返回至远程扫频服务器；

其中，所述根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量包括：

若当前扫频任务为室外扫频，则根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量；

若当前扫频任务为室内扫频，则根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量；

其中，所述根据GPS模块确定扫频起始点和所述根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量之间还包括：

选择扫频模式为公共控制信道扫频模式和/或业务信道扫频模式；

所述根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量还包括：

在扫频的过程中，自动检测是否有有效GPS信号；

若检测到有效GPS信号，则判断所述有效GPS信号所指向的位置点为室内还是室外；

若所述有效GPS信号所指向的位置点为室内，则切换至室内扫频程序，根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量；

若所述有效GPS信号所指向的位置点为室外，则切换至室外扫频程序，根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量；

其中，所述根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量包括：

扫频设备获取室内扫频点地图；根据所述室内扫频点地图，在扫频起始点上利用所述位置传感器模块中的陀螺仪进行定位校准；结合所述室内扫频点地图，以及所述扫频任务中下发的关键点扫频信息，逐个关键点进行扫频，所述关键点是一次扫频中必须经过的区域，在到达关键点后，扫频设备结束普通扫频序列，再根据扫频计划的关键点扫频序列的设置开始扫频，在开始关键点扫频序列前，插入“关键点扫频开始”事件；在关键点扫频完成后，设备结束关键点扫频序列，插入“关键点扫频结束”事件，并重新开始普通扫频序列。

2.根据权利要求1所述的扫频方法，其特征在于，所述根据GPS模块确定扫频起始点包括：

扫频设备启动GPS模块获取室内扫频点入口的定位信息，并上报远程扫频服务器；

扫频设备接收远程扫频服务器的确认结果；所述远程扫频服务器在扫频点库中查找接收到的室内扫频点入口的定位信息，若未查找到，则所述确认结果为扫频起始点定位失败；若查找到，则将查找到的扫频点与预先指定的扫频点信息相比对，若一致则所述确认结果为扫频起始点定位成功，若不一致则所述确认结果为扫频起始点定位错误；

若扫频设备接收到的确认结果为扫频起始点定位成功，则将所述GPS模块获取室内扫频点入口的定位信息作为扫频起始点；

若扫频设备接收到的确认结果为扫频起始点定位失败，则启动GPS模块重新获取室内扫频点入口的定位信息，并再次执行所述上报远程扫频服务器的步骤；

若扫频设备接收到的确认结果为扫频起始点定位错误，则终止本次扫频任务。

3.根据权利要求1或2所述的扫频方法，其特征在于，所述方法还包括：

扫频设备通过无线蓝牙接口接收控制终端的控制指令，以及，将获取的扫频地图、及当前定位信息上传至控制终端进行呈现。