[发明专利]一种异形棒料柔性自动分料装置

权利要求书

1.一种异形棒料柔性自动分料装置，其特征在于，包括一个柔性储料机构、一个设置在所述柔性储料机构下方的伺服分料机构和气动推料机构；其中：

所述柔性储料机构包括由料仓挡板或挡杆围成的可容纳异形棒料的垂直空间，该空间中具有引导异形棒料自上而下滑落的导料槽；

所述伺服分料机构包括设置在导料槽下方的两根平行的分料螺杆，两根分料螺杆转动时，形成可容纳从所述导料槽落下的一根异形棒料通过的间隙，

所述气动推料机构包括一推料底板、一可沿推料底板上表面运动的推板、设置在推料底板上的挡块；所述推料底板用于承载从分料螺杆转动间隙中落下的异形棒料；所述推板运动时，将落于所述推料底板上的异形棒料推向所述挡块。

2.根据权利要求1所述的一种异形棒料柔性自动分料装置，其特征在于，至少包含两块相对设置的料仓挡板，两块料仓挡板相对的面上设置导料槽，两个面上的导料槽分别容纳异形棒料的其中一端在其中滑动。

3.根据权利要求1所述的一种异形棒料柔性自动分料装置，其特征在于，多根挡杆围成分别夹持异形棒料两端的导料槽，使异形棒料沿导料槽垂直滑落。

4.根据权利要求1所述的一种异形棒料柔性自动分料装置，其特征在于，所述分料螺杆由蜗轮蜗杆传动机构驱动进行转动。

5.根据权利要求1或4所述的一种异形棒料柔性自动分料装置，其特征在于，每根分料螺杆上端设置有螺纹，下端均套设一蜗轮，两根分料螺杆上的蜗轮与一蜗杆啮合，蜗杆由伺服电机驱动转动。

6.根据权利要求1所述的一种异形棒料柔性自动分料装置，其特征在于，两根分料螺杆分别设置在一螺杆箱体中，所述螺杆箱体分别设置在所述推料底板的两侧，并且，至少其中一个螺杆箱体的位置相对所述推料底板滑动可调。

7.根据权利要求1所述的一种异形棒料柔性自动分料装置，其特征在于，所述推料底板上还设置有一侧挡板，所述侧挡板设置在异形棒料的推送方向的侧面，并且沿异形棒料的推送方向逐渐向内靠近。