[发明专利]一种集装箱自装卸运输车的单侧起重装置

权利要求书

1.一种集装箱自装卸运输车的单侧起重装置，其特征在于，包括：

分别设置在集装箱自装卸运输车的车架的前端和后端的2个起重机构；

所述起重机构包括：起重吊链总成装置（1）、折叠臂装置（2）、基座装置（3）和摆动式二级伸缩支腿（4）；所述2个起重机构的基座装置（3）分别设置在所述车架的前端和后端；所述折叠臂装置（2）的一端与所述基座装置（3）铰接，另一端连接所述起重吊链总成（1）；

其中，在进行起吊作业时，所述摆动式二级伸缩支腿（4）支撑地面，通过伸展或折叠组成所述折叠臂装置（2）的臂体起吊集装箱。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于

所述折叠臂结构包括：支架（21）、上臂（22）、下臂（23）、上臂油缸（24）和下臂油缸（25）；

所述支架（21）与所述基座装置（3）铰接，并与所述上臂（22）的一端固定连接；所述上臂（22）的另一端与所述下臂（23）的一端铰接，所述下臂（23）的另一端连接所述起重吊链总成（1）；

所述上臂油缸（24）的两端分别与所述基座装置（3）和所述支架（21）铰接，所述下臂油缸（25）的两端分别与所述下臂（23）和所述支架（21）铰接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：

所述支架（21）、所述上臂（22）和所述下臂（23）的材质都为钢或铝合金。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

摆动式二级伸缩支腿（4）包括：一级支腿（44）、二级支腿（42）、活动支脚（43），支腿支座（41）、支腿伸缩油缸和支腿油缸（45）；

所述支腿支座（41）与所述车架铰接，并与所述一级支腿（44）固定连接；支腿油缸（45）的两端分别与所述车架和所述支腿支座（41）铰接；

所述一级支腿（44）和所述二级支腿（42）都为箱体结构，并且，所述二级支腿（42）套接在所述一级支腿（44）中；所述支腿伸缩油缸的一端铰接在所述一级支腿（44）的箱体结构中，另一端铰接在所述二级支腿（42）的箱体结构中；所述二级支腿（42）的下端与所述支腿支座（41）铰接；通过伸、缩所述支腿伸缩油缸，能够伸出或回缩所述二级支腿（42）。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述一级支腿（44）、所述二级支腿（42）、所述活动支脚（43）、所述支腿支座（41）的材质都为钢或铝合金。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述起重吊链总成装置（1）包括：吊头（11）、起重短环链（13）和旋锁装置（14）；

所述起重短环链（13）两端的链节分别与所述吊头（11）和所述旋锁装置（14）连接；

在进行起吊作业时，所述吊头（11）与所述折叠臂装置（2）相连接，所述旋锁装置（14）与所述集装箱的吊装孔相配合，使所述旋锁装置（14）与所述集装箱处于锁紧状态。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述起重机构还包括弹性限位辅助支腿（5）；

所述弹性限位辅助支腿（5）包括：导向套（52）、滑动杆（54）、辅助油缸支腿（55）和弹性限位结构（51）；

所述导向套（52）安装在所述基座装置（3）上；所述滑动杆（54）与所述导向套（52）间隙配合；所述滑动杆（54）的一端位于所述导向套（52）的外部，并与所述辅助油缸支腿（55）的一端固定连接；所述滑动杆（54）的另一端能够在所述导向套（52）内伸缩；

其中，所述滑动杆（54）的轴线与所述辅助油缸支腿（55）的轴线相垂直；在使用辅助支撑的状态下，所述辅助油缸支腿（55）支撑地面；在非使用辅助支撑的状态下，以所述滑动杆（54）为轴、将所述辅助油缸支腿（55）的轴线转动到水平位置，并通过所述弹性限位结构（51）进行限位。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：

所述滑动杆（54）的另一端设置限制所述滑动杆（54）在所述导向套（52）中伸缩行程的挡板（53）。