[发明专利]带离合器的变幅工位吊

权利要求书

1.一种带离合器的变幅工位吊，其特征在于：包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，所述驱动装置、升降装置和平移装置固定在所述固定支架的内部，所述驱动装置固定在所述固定支架的底部，所述升降装置和平移装置平行设置在所述驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与所述驱动装置连接，所述六连杆机构与所述升降装置、固定支架、平移装置活动连接，所述升降装置控制所述六连杆机构的上下运动，所述平移装置控制所述六连杆机构的水平运动，所述六连杆机构上还设有电磁吸盘。

2.根据权利要求1所述的带离合器的变幅工位吊，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、第一主动齿轮、两个第一从动齿轮和两个动力轴，所述第一主动齿轮固定在所述驱动电机的主轴上，所述两个动力轴上分别固定有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述两个动力轴的一端分别通过轴承固定在所述固定支架上，所述两个动力轴的另一端分别连接电磁离合器。

3.根据权利要求1所述的带离合器的变幅工位吊，其特征在于：所述升降装置包括第一导向轴、第二导向轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二丝杆和第二丝母，所述第一导向轴的一端与所述电磁离合器连接，所述第一导向轴的另一端通过联轴器连接所述第二导向轴，所述第二导向轴上固定连接第二主动齿轮，所述第二丝杆底部固定有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二丝母套装在第二导向轴和第二丝杆上并延伸到所述固定支架外部与所述六连杆机构的连杆三活动连接。

4.根据权利要求1所述的带离合器的变幅工位吊，其特征在于：所述平移装置包括第一丝杆、第一丝母，所述第一丝杆的一端与所述电磁离合器连接，所述第一丝杆的另一端通过轴承固定在所述固定支架上，所述第一丝母套装在第一导向轴和第一丝杆上并延伸到所述固定支架外部与所述六连杆机构的连杆一活动连接。

5.根据权利要求1所述的带离合器的变幅工位吊，其特征在于： 所述固定支架上还设置有支耳，所述支耳位于所述第一丝母和第二丝母之间，所述六连杆机构的连杆二与所述支耳活动连接。