[发明专利]锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构，属于夹持机构技术领域。

背景技术

夹钳作为一种夹持机构，对其有诸多要求，如夹持的可靠性、结构的紧凑程度，使用的省力性等，都是其应该考虑的重要因素；而现有的夹钳其一般不能兼具以上特点，给使用者带来一定的困扰。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种具有良好综合性能的锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构。

为此本发明采用的技术方案是：本发明其包括壳体、夹爪和夹头，所述夹头通过夹爪连接壳体，所述夹爪呈L型结构，其和壳体连接的横臂短于和夹头连接的纵臂。

所述夹头采用中凹状V形结构。

本发明的优点是：1）夹爪旋转端部采用双L型机构，充分的利用了夹钳部壳体内部了有效空间，做到了内部空间利用95%以上。

2）采用了短杠杆式夹爪后臂比前臂短，夹爪的行程较小，结构紧凑，外形尺寸小。

3）采用了交叉式 中凹状V 形钳口的夹头。交叉式夹头闭合时，两个钳口能够交错在一起，因此扩大了一副 钳口夹持锻件的尺寸范围。中凹状V 形钳口与直线状钳口相比较，可有效防松脱。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中1为壳体、2为夹爪、3为夹头。

具体实施方式

本发明其包括壳体1、夹爪2和夹头3，所述夹头3通过夹爪2连接壳体1，所述夹爪2呈L型结构，其和壳体1连接的横臂短于和夹头3连接的纵臂。

所述夹头2采用中凹状V形结构。