[发明专利]一种遥控割草车

说明书

技术领域

本发明涉及一种割草机，具体涉及一种具有遥控功能的割草小车。

背景技术

目前割草机在割草时基本需要有操作人员跟随割草机前进，在天气炎热时进行割草作业时经常容易中暑。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种可以遥控割草的割草机。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种割草机，包括割草机本体，包括用于发射无线控制射频信号的遥控器，所述割草机本体上设有无线射频信号接收模块、与所述无线射频接信号收模块相连的控制芯片、前轮转向机构和连接在所述转向机构上的一对前轮，所述控制芯片控制端与所述前轮转向机构的受控端相连。

进一步的，所述前轮转向机构包括分别用于连接在两前轮上的第一、第二转向支架，所述第一、第二转向支架之间连接有连杆，所述连杆中部设有扇形齿轮，还包括用于驱动所述扇形齿轮转动的伺服电机，所述控制芯片的控制端连接到所述伺服电机的受控端。

本发明的有益效果是：

本发明中的割草机具有遥控行驶功能，操作人员可以远程控制割草机进行割草作业。

附图说明

下面结合附图对本发明中遥控割草车作进一步说明。

图1是本发明中遥控割草车的结构示意图。

图2是遥控割草车中转向机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例

根据图1和图2所示，本发明中的割草机包括割草机本体，割草机本体包括动力源、外壳、刀头、一对前轮和一对驱动轮。

还包括用于发射无线控制射频信号的遥控器1。

割草机本体上设有无线射频信号接收模块2、与无线射频接信号收模块2相连的控制芯片3、前轮转向机构和连接在转向机构上的一对前轮，控制芯片控制端3与前轮转向机构4的受控端相连。

前轮转向机构4包括分别用于连接在两前轮上的第一、第二转向支架6、7，第一、第二转向支架6、7之间连接有连杆8，连杆8中部设有扇形齿轮9，还包括用于驱动扇形齿轮9转动的伺服电机10，控制芯片3的控制端连接到伺服电机10的受控端。伺服电机10的转动可以带动扇形齿轮9左右摆动来使前轮5左右转向。

本发明中的割草机具有遥控行驶功能，操作人员可以远程控制割草机进行割草作业。

本发明的不局限于上述实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。