[发明专利]协同式虚拟坦克仿真训练系统及方法

权利要求书

1.一种协同式虚拟坦克仿真训练系统，包括车长室（1）、驾驶员室（2）、炮长室（3）、监控室以及电路部分；其特征在于：所述炮长室位于驾驶员室的上方，车长室位于驾驶员室和炮长室的后方，车长室、驾驶员室和炮长室内均设置有座椅（4）和显示器（5）；所述电路部分包括第一PC机（8）、第二PC机（9）、交换机（10）和服务器（11），第一PC机和第二PC机通过交换机与服务器相连接，服务器用于实现第一PC机和第二PC机数据的实时交互；

驾驶员室内设置有离合、刹车、警报器、总开关、操纵杆6个、档位6个的控制开关，用于产生16路开关信号；一个油门信号，用于产生一路连续的模拟信号；驾驶员室中的开关信号和模拟信号经第一数据采集器（6）的处理后，输入至第一PC机（8）上；

炮长室内设置有开枪、开炮、填弹、弹种选择的控制开关，用于产生相应的开关信号；炮塔高低控制、左右控制的模拟开关，用于产生4路模拟信号；

车长室内设置有开枪、开炮、填弹的控制开关，用于产生相应的开关信号；炮塔高低控制、左右控制的模拟开关，用于产生4路模拟信号；炮长室和车长室内的开关信号和模拟信号经第二数据采集器（13）的处理后，输入至第二PC机（9）上；

第一PC机经第一分屏器（7）显示驾驶员场景视角内的画面，第二PC机经第二分屏器（12）显示炮长场景视角内的画面；驾驶员室内的显示器与第一分屏器相连接，炮长室内的显示器与第二分屏器相连接，车长室内设置有分别于第一分屏器、第二分屏器相连接的两显示器；

监控室内设置有供考官观察的两台显示器，该两台显示器分别与第一分屏器、第二分屏器相连接；监控室内设置有对车长、驾驶员和炮长通话信息进行播报的扬声器（16），扬声器与语音采集电路（14）的输出端相连接；车长室、炮长室和驾驶员室内均设置有与语音采集电路的输入端相连接的用于采集语音信息的麦克（15）。

2.根据权利要求1所述的协同式虚拟坦克仿真训练系统，其特征在于：包括驾驶员、车长和炮长分别进行佩戴的3个坦克帽，坦克帽内设置有话筒和耳机。

3.根据权利要求1或2所述的协同式虚拟坦克仿真训练系统，其特征在于：所述第一数据采集器（6）、第二数据采集器（13）均由单片机（17）、开关量输入模块（18）、模数转换器（21）以及串口电平转换电路（23）组成；车长室（1）、驾驶员室（2）和炮长室（3）内产生的开关信号通过开关量输入模块输入至单片机，模拟信号经数模转换器的转化后输入至单片机；单片机对输入的信号进行编码后，通过串口电平转换电路与第一PC机（8）或第二PC机（9）进行通讯；单片机还连接有电源模块（19）和时钟电路（20）。