[发明专利]纤维棒料盒夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及夹持装置，尤其涉及纤维棒料盒夹持装置。

背景技术

目前，在棒料生产的装箱过程中，通常需要经过棒料盒装盒环节，现有棒料盒通常为塑料材质，由于塑料盒会有一定的变形，造成导向错误，影响了塑料盒装盒尺寸的一致性，次品率高，资源浪费严重。

发明内容                                                 

有鉴于此，本发明提供了一种结构简单、加工和使用十分方便,可自动控制,安全可靠的纤维棒料盒夹持装置。

本发明所采用的技术方案是：

纤维棒料盒夹持装置，主要由机架，设置在机架旁的伺服电机，与伺服电机连接的减速机，设置在机架上的电缸安装板构成，其中，减速机上连接有电缸，电缸上连接有电缸联动轴，机架上还设有夹持支撑件，塑料盒压盖，塑料盒压盖上设有塑料盒。

进一步，塑料盒压盖上设有角支撑件。

进一步，电缸至少为两个。

本发明技术方案的积极效果是：

本发明通过升降机构利用减速机将伺服电机的回转数降低到所需要的回转数，并得到较大的转矩，然后通过电缸将伺服电机的旋转运动转化成直线运动，从而实现转速、位置、推力的精确控制，两个电缸通过联轴器实现同步运动。空盒机构将空盒推入到角支撑和塑料盒压盖里面，运用机械的方式对塑料空盒进行定位夹紧，实现塑料盒尺寸的一致性。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

由图1可以看出，本纤维棒料盒夹持装置，主要由机架10，设置在机架10旁的伺服电机1，与伺服电机1连接的减速机2，设置在机架10上的电缸安装板5构成，其中，减速机2上连接有电缸3，电缸3上连接有电缸联动轴4，机架10上还设有夹持支撑件6和塑料盒压盖7，塑料盒压盖7上设有塑料盒9。

由图1还可以看出，塑料盒压盖7上设有角支撑件8。

电缸3为两个。

工作时，升降机构利用减速机将伺服电机的回转数降低到所需要的回转数，并得到较大的转矩，然后通过电缸将伺服电机的旋转运动转化成直线运动，从而实现转速、位置、推力的精确控制，两个电缸通过联轴器实现同步运动。空盒机构将空盒推入到角支撑和塑料盒压盖里面，运用机械的方式对塑料空盒进行定位夹紧，实现塑料盒尺寸的一致性。