[发明专利]一种3300V五电平防爆无功补偿装置控制方法

说明书

技术领域

本发明公开了一种3300V 五电平防爆无功补偿装置控制方法，具体涉及一种五电平有源中点钳位型变换器的控制方法，属于电力系统无功补偿领域。

背景技术

随着煤矿生产技术发展，综采工作面装备水平快速提升，大功率设备和装机总容量不断增加，3300V的综采、挖掘设备已经较为普遍。煤矿井下的大功率设备要满足煤矿井下特殊的工程要求，尤其是防爆和散热要求。传统的矿用无功补偿技术主要有机械式分组投切电容器（MSC）、晶闸管分组投切电容器（TSC）两种。由于这两种模式采用分级固定容量补偿，无法动态跟踪负载无功变化，不适应煤矿生产装备启停频繁，负荷变化大的特点，另外有触点开关的频繁投切电抗器和电容器容易产生电火花不利于防爆要求。目前，煤矿常见的无功补偿装置大都是660V和1140V电压等级，而3300V电压等级的防爆无功补偿装置很少。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种3300V 五电平防爆无功补偿装置控制方法，可适用于煤矿井下无功补偿。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种3300V 五电平防爆无功补偿装置控制方法，采用电压电流双闭环反馈控制，内环为电流环控制，外环为电压环控制，具体如下：

无功补偿装置发出的电流瞬时值经dq坐标变换变为i_d、i_q；

由直流侧电压参考值与直流侧电容电压反馈值比较后，经PI调节器得到有功电流参考值，i_d、i_q与有功电流参考值i_dref、无功电流参考值i_qref作比较后，经PI调节器得v_d、v_q；

v_d、v_q经dq反变换，得到三相电压信号；

将逆变器三相电压指令信号输入SPWM环节，经过正弦脉宽调制控制算法，产生驱动功率器件所需的P WM控制信号；

PWM控制信号经IGBT驱动电路，驱动五电平有源中点钳位型功率变换器；

其中，参考值i_dref、i_qref和反馈值i_d、i_q在稳态时均为直流信号。

本发明还公开了一种采用所述的3300V 五电平防爆无功补偿装置控制方法进行控制的3300V 五电平防爆无功补偿装置，包括开关启动模块、五电平功率模块、控制保护模块；3300V交流母线接入所述开关启动模块的输入端，开关启动模块的输出端接五电平功率模块的输入端；控制保护模块（5）输出的控制信号至五电平功率模块；

所述开关启动包括快速熔断器、软起接触器、软起电阻和主接触器；快速熔断器的一端接3300V交流母线，另一端分别和主接触器的一端、软起接触器的一端相连接，软起接触器的另一端和软起电阻的一端相连接，软起电阻的另一端和主接触器的另一端相连接作为信号输出端；

所述五电平功率模块的主电路采用五电平有源中点钳位型功率变换器，还包括电流传感器、电抗器、直流电容器、直流电压传感器，电流传感器的一端作为信号输入端，电流传感器的另一端经过电抗器和五电平有源中点钳位型功率变换器相连接，五电平有源中点钳位型功率变换器的输出端经过直流电容器和直流电压传感器相连接；

所述控制保护模块包括信号处理板、DSP+FPGA控制器、IGBT驱动保护模块、上位机；信号处理板和DSP+FPGA控制器相连接，DSP+FPGA控制器输出控制信号至IGBT控制保护模块，IGBT控制保护模块驱动信号至五电平有源中点钳位型功率变换器，DSP+FPGA控制器还和上位机相连接；