[发明专利]马达

说明书

技术领域

本公开涉及一种无刷马达。

背景技术

通常，几乎每一车辆都采用了电动助力转向系统。这种电动助力转向系统基于转向扭矩和转向角产生辅助力，以提高车辆的转向性能。

即，以单独动力来辅助车辆的转向力的转向系统被用来提高车辆的运动稳定性。

常规地，辅助转向装置使用液压，但从减小发动机负载、轻量化、提高转向稳定性以及快速恢复力的角度出发，如今已经越来越多地采用适于将电动马达的旋转输出通过减速机构传递至转向轴的电助力转向（EPS）系统。

EPS系统构造为使得电子控制单元（ECU）响应于由速度传感器、扭矩角传感器和扭矩传感器检测出的转向状况来驱动马达以提高转向稳定性并提供快速恢复力，由此，驾驶员能够安全地使车辆转向。

EPS系统还使得马达对操纵方向盘的扭矩进行辅助，以允许驾驶员以较小动力对车辆进行转向，其中马达采用无刷直流（BLDC）马达。

由于无刷马达维护性优良、具有较小的尺寸、以及能够产生高扭矩，因此BLDC马达已被越来越多地使用。

BLDC马达通常通过将壳体与盖构件联接而形成外观，壳体的内周表面设置有定子，并且该定子形成为居中地带有转子，转子可旋转地安装成与定子电气相互作用。该转子由旋转轴可旋转地支撑，并且旋转轴的上表面由车辆的转向轴连接以如上所述地提供辅助车辆的转向的动力。如此构造的EPS马达的定子用于将电力通过汇流排供给至缠绕的线圈。

定子包括芯以及缠绕在芯上的线圈，并且一般地，用于车辆的马达为了减小损失而采用并联连接的多个线圈。因此，线圈延伸至输入/输出端子，并且在并联连接期间集成并连接在端子处。为了集成并连接并联设置的线圈，在定子的上表面联接有汇流排，并且为了联接汇流排，线圈的线圈端子分别地缠绕在定子的上表面上，并且汇流排被连接至线圈端子。

汇流排固定地设置有电连接至随后被绝缘体绝缘的线圈端子的多个金属构件。汇流排呈与定子形状对应的大致多纳圈形状。汇流排在周边处设置有用于连接线圈端子的端子。

汇流排的形状响应于所连接的电力而改变，并且通常，EPS马达构造为使得相应的输入/输出端子通过3相电路顺序地设置到汇流排的周边。

然而，在汇流排被用来连接线圈的情况下，汇流排至线圈的连接过程中存在缺点，并且由于EPS马达的高度增大到汇流排的高度，因此在使马达小型化中存在缺点。

另一缺点在于，由于诸如通过成形汇流排使用绝缘体的汇流排本体的模制成形之类的复杂过程，因此极需加工时间来制造汇流排。

发明内容

本公开旨在处理上述问题/缺点，并且本公开的目的为提供一种构造为改进马达组装和马达小型化的结构改进的无刷马达。

在本公开的一个总体方面中，提供了一种马达，该马达包括：

马达壳体；

定子，该定子安装在马达壳体内部，并包括定子芯以及缠绕在定子芯上的线圈；

转子，该转子可旋转地安装在定子的中心处；以及

板模块，该板模块堆叠有多个板，并且联接至定子以及联接至转子的上方表面，以将电力供给至线圈。

优选地，但并非必需地，板模块可包括各自具有相同直径的第一板至第四板。

优选地，但并非必需地，第一板可以包括第一线圈通孔至第三线圈通孔以及第一端子通孔，第一线圈通孔至第三线圈通孔各自具有第一直径，第一端子通孔具有比第一直径小的第二直径。

优选地，但并非必需地，第一端子通孔的数目可与第一线圈通孔至第三线圈通孔的数目的总和相同。

优选地，但并非必需地，第一端子通孔的数目可为12，并且第一线圈通孔至第三线圈通孔中的每一者的数目可为3，使得第一线圈通孔至第三线圈通孔的总数目可为12。

优选地，但并非必需地，第二板可包括第四线圈通孔和第二端子通孔，第四线圈通孔具有第一直径，第二端子通孔具有比第一直径小的第二直径。

优选地，但并非必需地，第四线圈通孔的数目可为20，并且第二端子通孔的数目可为4。

优选地，但并非必需地，第三板可包括第五线圈通孔和第三端子通孔，第五线圈通孔具有第一直径，第三端子通孔具有比第一直径小的第二直径。

优选地，但并非必需地，第五线圈通孔的数目可为20，并且第三端子通孔的数目可为4。

优选地，但并非必需地，第四板可包括第六线圈通孔和第四端子通孔，第六线圈通孔具有第一直径，第四端子通孔具有比第一直径小的第二直径。