[发明专利]自动清洁机

权利要求书

1.一种自动清洁机，其特征在于，包括机架，翻转机构一、第一清洁机构、第二清洁机构、推盘机构，所述翻转机构一、第一清洁机构、第二清洁机构依次设置在机架上，所述推盘机构设置在机架上方,所述机架上设有轨道，所述翻转机构一具有第一翻转位、第二翻转位，所述推盘机构具有第一移动位、第二移动位、第三移动位，所述翻转机构一的第一翻转位、第二翻转位均与所述轨道平齐，所述推盘机构的第一移动位与所述翻转机构一的第二翻转位重叠或者相邻，所述第二移动位与第一清洁机构相邻，所述第三移动位与第二清洁机构相邻。

2.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于，还包括翻转机构二，所述翻转机构二安装在机架上，并且设置在所述第二清洁机构另一侧，所述翻转机构二具有第三翻转位、第四翻转位，所述第三翻转位、第四翻转位均与轨道平齐，所述第三翻转位与所述第二清洁机构相邻。

3.根据权利要求2所述的自动清洁机，其特征在于，所述翻转机构一、翻转机构二包括设置在机架上的翻转轴、安装在翻转轴两端的翻转盘、驱动装置，所述驱动装置与所述翻转轴连接，所述翻转盘上设有安装槽。

4.根据权利要求3所述的自动清洁机，其特征在于，所述翻转机构一、翻转机构二还包括限位气缸，所述限位气缸安装在机架上的，所述翻转盘上设有与所述限位气缸对应的限位孔。

5.根据权利要求4所述的自动清洁机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动气缸、连杆，所述驱动气缸包括固定在机架上的缸体、安装在缸体内的杆体，所述连杆一端与杆体活动连接，另一端与所述翻转轴连接，所述连杆上设有连接翻转盘的连接件。

6.根据权利要求5所述的自动清洁机，其特征在于，所述第一清洁机构包括可旋转的清洁组件、压盘组件、气缸，所述压盘组件设置在清洁组件的上方，所述清洁组件与所述气缸连接。

7.根据权利要求6所述的自动清洁机，其特征在于，所述第二清洁机构包括可转动的滚轴、毛刷，所述毛刷安装在滚轴上，所述滚轴安装在机架上。

8.根据权利要求7所述的自动清洁机，其特征在于，所述推盘机构包括可转动的链条、推杆，所述推杆安装在链条上，所述链条设置在机架上方。