[发明专利]一种面向近地表地下空间的无线传感器网络三维覆盖的控制方法

权利要求书

1.一种面向近地表地下空间的无线传感器网络三维覆盖的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

一、建立近地表地下空间的网格模型；

二、建立网络运行拓扑结构；

三、网络运行拓扑结构更新。

2.根据权利要求1所述的一种面向近地表地下空间的无线传感器网络三维覆盖的控制方法，其特征在于所述的建立近地表地下空间的网格模型包括：

①、收集获得近地表地下空间的结构参数和传感器节点的参数；

②、确定近地表地下空间网格模型的边长；

③、建立近地表地下空间网格模型的空间坐标；

④、在网格模型上部署传感器节点；

⑤、建立网格模型的失误覆盖概率矩阵和失误连通概率矩阵。

3.根据权利要求2所述的一种面向近地表地下空间的无线传感器网络三维覆盖的控制方法，其特征在于所述的建立网络运行拓扑结构包括：

①、确定活跃传感器节点选择算法的约束目标；

②、初始化活跃传感器节点选择算法的输入参数；

③、活跃传感器节点的选择。

4.根据权利要求3所述的一种面向近地表地下空间的无线传感器网络三维覆盖的控制方法，其特征在于所述的网络运行拓扑结构更新包括：设定定时器，判断定时器是否被触发，如果触发定时器，则进行网络性能分析；如果定时器没有被触发，则重复判断定时器是否被触发；当网络性能分析后，判断网络性能是否低于应用需求，如果低于应用需求，则调用活跃传感器节点选择算法进行传感器节点工作状态调度，否则重新设定网络定时器，进行下一轮网络性能监测。

5.根据权利要求4所述的一种面向近地表地下空间的无线传感器网络三维覆盖的控制方法，其特征在于所述的活跃传感器节点选择是根据目标覆盖概率向量P^s、目标覆盖度向量K^s、目标连通概率向量C^s和目标连通度向量R^s等约束指标，以及网格模型参数矩阵W和M，激活尽量少的传感器节点，建成网络运行拓扑结构。