[发明专利]X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法有效
申请号: | 201310264737.X | 申请日: | 2013-06-27 |
公开(公告)号: | CN103337272A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 潘险峰;王迪;赵宏宇;苏文洲;邹明哲 | 申请(专利权)人: | 东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司 |
主分类号: | G21K1/02 | 分类号: | G21K1/02;A61B6/00 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 陈英俊 |
地址: | 110179 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 射线 准直器 及其 准直开缝 宽度 调整 方法 | ||
技术领域
本发明涉及医疗诊断设备技术领域,更为具体地,涉及一种X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法。
背景技术
传统的X射线准直器系统大多通过两个电机控制准直器闸板的开合运动,调整X射线的宽度;通过另外的电机实现过滤器的切换动作,或者只能进行过滤器的手动切换,实现X射线强度的调整;此结构在调整准直器中心位置时,准直器的宽度也发生了变化。
即:现有的X射线准直器一般采用丝杠传动,带动单个限束闸板移动,实现准直开缝大小调整。开缝大小变化的同时,中心位置也发生变化,需要另一套丝杠传动调整,以保证开缝中心位置不变。因此结构复杂,需要两套驱动装置造成成本高,并且占用空间大。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法,以解决结构复杂、成本高以及占用空间大的问题。
本发明提供的X射线准直器,包括驱动电机、两个相互平行的第一导轨和第二导轨、分别沿着第一导轨和第二导轨运动的第一闸板座和第二闸板座、分别对应设置在第一闸板座和第二闸板座上方的第一限束闸板和第二限束闸板、同步带、分别支撑同步带两端的第一同步带轮和第二同步带轮、编码器;其中,
第一限束闸板和第二限束闸板通过相对应的一端闸板座和第二闸板座沿着第一导轨和第二导轨运动;
第一闸板座和第二闸板座分别与第一压板和第二压板连接;
第一压板和第二压板分别设置在同步带的上侧和下侧;
同步带通过设置在同步带两端的第一同步带轮和第二同步带轮支撑,并且平行设置在第一导轨的一侧;
第一同步带轮与驱动电机连接,第二同步带轮与编码器连接;第一同步带轮在驱动电机驱动下,带动同步带运动,从而带动第二同步带轮转动;
在同步带的作用下第一压板和第二压板带动第一闸板座和第二闸板座沿着第一导轨和第二导轨运动,进而第一限束闸板和第二限束闸板运动;
编码器根据与其相连的第二同步带轮的转动形成反馈信号,并通过反馈信号形成闭环控制以实现X射线准直器开缝大小的调整。
此外,优选的方案是,同步带为一条单根同步带条,同步带条两端通过弹簧和连接压板形成一个环状的同步带。
本发明提供的利用X射线准直器进行准直开缝调整的方法,方法包括:
驱动电机驱动与其相连的第一同步带轮顺时针或者逆时针旋转,在第一同步带轮的作用下同步带开始顺时针或者逆时针运动,进而带动第二同步带轮顺时针或者逆时针运动;
同步带上侧的第一压板和下侧的第二压板随着同步带运动做顺时针或者逆时针运动,
在第一压板和第二压板的作用下,与第一压板和第二压板相连的第一闸板座和第二闸板座分别带动设置在第一闸板座和第二闸板座上的第一限束闸板和第二限束闸板沿着两个相互平行的导轨背向或者相向运动,实现X射线准直器准直开缝宽度的调整,并且,
未与驱动电机相连的第二同步带轮与编码器相连,编码器随相连的第二同步带轮转动产生反馈信号,反馈信号形成闭环控制,以实现X射线准直器准直开缝宽度大小高精度的调整。
从上面的技术方案可知,本发明的X射线准直器及准直开缝宽度调整方法,有以下有益效果:
1)本发明的X射线准直器结构简单,成本低,只采用一套驱动装置,实现X射线准直开缝大小调整,同时X射线准直中心位置不发生变化;
2)X射线准直器准直开缝宽度调整方法中,调整精度高,占用空间小,调整速度快。
为了实现上述以及相关目的,本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而,这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外,本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容,并且随着对本发明的更全面理解,本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
图1为根据本发明实施例的X射线准直器的结构示意图;
图2为根据本发明实施例一的X射线准直器准直开缝宽度调整方法流程图;
图3为根据本发明实施例二的X射线准直器准直开缝宽度调整方法流程图。
其中的附图标记包括:驱动电机1、第一同步带轮2、第二同步带轮2’、同步带3、第一导轨4、第二导轨4’、第一闸板座5、第二闸板座5’、第一限束闸板6、第二限束闸板6’、编码器7、第二压板8、第一压板8’、连接压板8”、弹簧9。
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