[发明专利]一种远程控制系统及工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种远程控制系统及工程车辆。

背景技术

近年来，随着我国经济的高速发展，各种工程车辆被广泛运用于生产建设中，如混凝土搅拌运输车等工程车辆，已成为经济建设中不可或缺的生产工具。然后，各种工程车辆的远程控制方面，如通过遥控控制混凝土搅拌运输车的进料及卸料，目前的工程车辆还无法实现，因此，操作人员的工作量相对较大。申请号为CN201220046024.7的中国专利中，提出了一种“天然气水泥搅拌车用按键式远程油门控制装置”，该天然气水泥搅拌车用按键式远程油门控制装置，包括远程油门控制开关与怠速调整开关，远程油门控制开关的控制电路与怠速调整开关的控制电路连接。当按下“怠速加”按键，将低电平传送给ECU（电子控制单元），ECU控制发动机转速增加到某个定值。同理，当按下“怠速减”按键，将低电平传送给ECU，ECU控制发动机转速减少到某个定值。

上述结构的天然气水泥搅拌车用按键式远程油门控制装置，能实现发动机的转速变化，但无法通过远程控制搅拌筒的正反转等功能，很多工作仍需在驾驶室完成，因此，操作较为不便。

综上所述，如何提供一种能操作更为方便、成本较低的远程控制系统，并运用到工程车辆上，成了本领域技术人员函需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题之一是提供一种操作更为方便的远程控制系统。

本发明要解决的问题之二是提供一种操作更为方便的工程车辆。

针对本发明要解决的问题之一，本发明提供了一种远程控制系统，所述远程控制系统包括：遥控装置、转向控制装置、控制器及发动机ECU；所述控制器包括用于接收遥控装置信号的信号接收模块，用于控制转向控制装置的转向控制模块，用于向发动机ECU输出控制电平的电平输出模块，用于将发动机ECU接入控制器的总线接收模块；所述转向控制装置与所述控制器电连接，所述发动机ECU与所述控制器电连接。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述遥控装置为遥控器，所述遥控装置内置有用于发送信号的信号发送模块，用于设置按键的按键面板。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述按键面板上设有第一按键及第二按键，所述第一按键为加速按键，所述第二按键为减速按键，所述第一按键和所述第二按键用于向发动机ECU6提供控制发动机加速与减速的控制信号。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述按键面板上还设有第三按键及第四按键，所述第三按键为正转按键，所述第四按键为反转按键，所述第三按键和第四按键用于控制转向控制装置的正转与反转。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述按键面板上还设有第五按键、第六按键及第七按键；所述第五按键为锁门按键，所述第六按键为开门按键，所述第七按键为寻车按键；所述第五按键及所述第六按键用于锁定或开启驾驶室车门；所述第七按键用于定位车辆的位置。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述遥控装置上还设有用于锁定遥控装置的开关，所述开关设于所述遥控装置的侧面。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述转向控制装置为电机，所述电机的两接线端与所述控制器的转向控制模块电连接。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述总线接收模块与所述发动机ECU之间的连接总线为CAN总线。

上述结构的远程控制系统，可以通过遥控装置控制发动机的加速或减速，远程控制系统安装于混凝土搅拌运输车上时，还可通过控制转向控制装置来控制搅拌筒的正转或反转，实现混凝土搅拌运输车的进料或卸料，进料或卸料时，操作人员可以全程监控，不必在驾驶室内或车体一侧进行相应操作，因此，操作更为方便。

针对本发明要解决的问题之二，本发明提供一种工程车辆，包括远程控制系统，所述远程控制系统为如上所述的远程控制系统。

作为本发明一种工程车辆在一方面的改进，所述工程车辆具体为混凝土搅拌运输车，所述远程控制系统置于所述混凝土搅拌运输车上。

安装有上述远程控制系统的混凝土搅拌运输车，也具有相应的优点，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例一种远程控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一种远程控制系统的遥控装置的内部结构示意图；