[发明专利]室内位置自动化描述的方法和设备

说明书

技术领域

本发明属于轨迹记录技术领域，具体涉及一种室内位置自动化描述的方法和设备。

背景技术

在室内轨迹导航或室内定位等领域，由于室内没有GPS信号，因此，往往是采用传统手动方式描述测试终端的移动轨迹，即：测试人员携带测试终端进行移动的过程中，在各个位置点分别主观判断自身相对于建筑物的相对位置，然后通过手动打点方式在地图上标记各个位置点，软件自动将所有位置点按时间顺序进行连线，形成室内移动轨迹。

上述依靠测试人员手动记录测试位置的方式模拟出测试终端的移动路径，主要存在以下问题：

(1)手动打点需要人工参与，无法自动化完成；

(2)移动过程中手动标记位置点，存在因人工操作产生无法避免的抖动，从而导致位置点标记存在误差的问题；

(3)仅凭人眼观察，无法精确估算当前位置点相对室内建筑的位置，从而导致最终得到的移动轨迹精确度有限的问题。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种室内位置自动化描述的方法，对于缺乏GPS信号的空间，可以精确高效的获得测试终端的移动轨迹，实现对载体的精准定位。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种室内位置自动化描述的方法，包括以下步骤：

S1，当移动设备从室内初始位置点开始移动时，首先检测初始参考点；

S2，当所述移动设备在室内移动的过程中，每隔预设的时间间隔，通过电子罗盘不断检测所述移动设备的运动方向，同时，通过重力感应器不断检测所述移动设备的运动频率；

S3，结合所述移动设备的运动方向、所述移动设备的运动频率和所述初始参考点，基于设定的算法生成所述移动设备的移动轨迹，并根据所述移动设备与室内建筑物的相对位置，将所述移动设备的移动轨迹呈现在界面上。

优选的，所述移动设备为导航设备、笔记本、平板电脑或智能手机。

优选的，S1中，所述初始位置点为室内入口位置点。

优选的，所述初始参考点即为所述室内入口位置点；所述初始参考点的位置坐标通过GPS定位设备获取。

优选的，S3具体为：按设定的匹配规则，将所述移动设备的运动频率换算为移动轨迹在所述界面上的显示频率；以所述初始参考点和所述移动设备的运动方向为约束条件，即得到所述移动设备的移动轨迹。

本发明还提供一种室内位置自动化描述的设备，包括：

检测模块，用于检测初始参考点；

电子罗盘，用于当所述移动设备在室内移动的过程中，每隔预设的时间间隔，不断检测所述移动设备的运动方向；

重力感应器，用于当所述移动设备在室内移动的过程中，每隔预设的时间间隔，不断检测所述移动设备的运动频率；

轨迹生成模块，用于结合所述初始参考点、所述运动方向和所述运动频率，基于设定的算法生成所述移动设备的移动轨迹；

显示模块，用于在界面上显示所述移动轨迹。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的室内位置自动化描述的方法和设备，能够获得比较精确的测试终端的移动轨迹；尤其对于缺乏GPS信号的空间，可以精确高效的获得测试终端的移动轨迹，实现对测试终端的精准定位。

附图说明

图1为本发明提供的室内位置自动化描述的设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明：

本发明提供一种室内位置自动化描述的方法，包括以下步骤：

S1，当移动设备从室内初始位置点开始移动时，首先检测初始参考点；

其中，移动设备包括但不限于导航设备、笔记本、平板电脑或智能手机。通过在上述移动设备中安装软件，即可以实现本发明所述的室内位置自动化描述。

另外，初始位置点可以为室内入口位置点，由于在室内缺乏GPS定位信号，而在室内入口位置存在GPS定位信号，因此，通过现有的GPS定位技术，可以非常方便的获得室内入口位置点的绝对坐标或与室内建筑物的相对坐标。相应的，初始参考点优选为室内入口位置点。

S2，当所述移动设备在室内移动的过程中，每隔预设的时间间隔，通过电子罗盘不断检测所述移动设备的运动方向，同时，通过重力感应器不断检测所述移动设备的运动频率；

S3，结合所述移动设备的运动方向、所述移动设备的运动频率和所述初始参考点，基于设定的算法生成所述移动设备的移动轨迹，并根据所述移动设备与室内建筑物的相对位置，将所述移动设备的移动轨迹呈现在界面上。