[发明专利]吸取机构及采用该吸取机构的贴合装置有效
申请号: | 201310264076.0 | 申请日: | 2013-06-28 |
公开(公告)号: | CN104249906B | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 凡小飞 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B65G15/00 | 分类号: | B65G15/00;B65G47/24 |
代理公司: | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司44311 | 代理人: | 郑海威 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸取 机构 采用 贴合 装置 | ||
1.一种吸取机构,用以吸取贴附件,该吸取机构包括工作台及活动地安装于该工作台上方的吸取组件,其特征在于:该吸取机构还包括送料带及定位座,该送料带用以间隔粘接贴附件,该送料带上靠近每一该贴附件位置处贯通开设有定位孔,该定位座包括支撑部及固定安装于该支撑部上的固定板,该支撑部安装于该工作台上,且远离该工作台的一侧上凸设有限位凸起,该固定板上朝向该支撑部的一侧凹设有凹槽,另一侧上贯通开设有与该凹槽相连通的取料孔,该固定板的凹槽与该支撑部之间形成定位空间,该限位凸起位于该凹槽内且对准该取料孔,该送料带能够穿设该定位空间,并与该支撑部相抵持,且该限位凸起穿设该定位孔,以使该贴附件准确地定位于该取料孔处,该吸取组件用于吸取该贴附件,且将该贴附件从该送料带上剥离下来,此时该送料带的定位孔脱离该限位凸起,且该送料带相对该定位座运动,以使下一个贴合件对准该取料孔,且该限位凸起穿设下一个该定位孔。
2.如权利要求1所述的吸取机构,其特征在于:该工作台包括第一轴杆及第二轴杆,该定位座位于该第一轴杆及该第二轴杆之间,该吸取机构还包括送料轮、回收轮及驱动件,该送料轮安装于该第一轴杆上,该回收轮安装于该第二轴杆上,该送料带粘接有贴附件的一端缠绕于该送料轮上,另一端卷入于该回收轮上,该驱动件与该第二轴杆相连接以驱动该回收轮随同该第二轴杆转动使该送料带卷回至该回收轮,同时该送料带拉动该送料轮转动,以使下一个贴附件能够移动至该取料孔。
3.如权利要求1所述的吸取机构,其特征在于:该吸取机构还包括第一限位件,该第一限位件安装于该工作台上,且位于该定位座的一侧,该送料带穿设于该第一限位件,且与该第一限位件相抵持,以使该送料带施加张紧力,且该送料带与该支撑部相抵持。
4.如权利要求3所述的吸取机构,其特征在于:该第一限位件包括两个固定杆及限位轮,该两个固定杆分别间隔相对安装于该工作台上,该限位轮转动地安装于该两个固定杆之间,该送料带穿设该两个固定杆之间,且与该限位轮相抵持。
5.如权利要求3所述的吸取机构,其特征在于:该吸取机构还包括第二限位件,该第二限位件相对该第一限位件安装于该工作台上,且该第一限位件及该第二限位件分别位于该定位座的两侧上,该送料带依次穿设该第一限位件、定位座的定位空间及第二限位件,以使该第一限位件及该第二限位件对该送料带施加张紧力,使得该送料带与该支撑部相抵持。
6.如权利要求1所述的吸取机构,其特征在于:该吸取组件包括移动轴及安装于该移动轴上的吸取件,该移动轴位于该工作台的上方,在该移动轴带动下该吸取件吸取该送料带上的贴附件,并将贴附件从该送料带上剥取下来。
7.如权利要求2所述的吸取机构,其特征在于:该工作台包括底座、第一安装部及第二安装部,该定位座的支撑部固定安装于该底座上,该第一安装部及该第二安装部分别由该底座垂直延伸形成,该第一轴杆转动地安装于该第一安装部上,该第二轴杆转动地安装于该第二安装部上,且该第一轴杆及该第二轴杆分别与该底座平行设置,该送料轮及该回收轮分别位于该底座的上方。
8.如权利要求2所述的吸取机构,其特征在于:该吸取机构还包括控制器,该驱动件及该吸取组件分别与该控制器电性连接,该控制器控制该驱动件驱动该第二轴杆带动回收轮转动,且控制该吸取组件吸取贴附件从该送料带上剥取下来。
9.一种贴合装置,其用以将贴附件吸取并贴附在工件的贴合位置上,该贴合装置包括吸取机构,该吸取机构包括工作台及活动地安装于该工作台上方的吸取组件,其特征在于:该吸取机构还包括送料带及定位座,该送料带用以间隔粘接贴附件,该送料带上靠近每一该贴附件位置处贯通开设有定位孔,该定位座包括支撑部及固定安装于该支撑部上的固定板,该支撑部安装于该工作台上,且远离该工作台的一侧上凸设有限位凸起,该固定板上朝向该支撑部的一侧凹设有凹槽,另一侧上贯通开设有与该凹槽相连通的取料孔,该固定板的凹槽与该支撑部之间形成定位空间,该限位凸起位于该凹槽内且对准该取料孔,该送料带能够穿设该定位空间,并与该支撑部相抵持,且该限位凸起穿设该定位孔,以使该贴附件准确地定位于该取料孔处,该吸取组件用于吸取该贴附件,并将该贴附件从该送料带上剥离下来,且并贴附至该工件的贴合位置上,同时该送料带的定位孔脱离该限位凸起,且该送料带相对该定位座运动,以使下一个贴合件对准该取料孔,且该限位凸起穿设下一个该定位孔。
10.如权利要求9所述的贴合装置,其特征在于:该贴合装置还包括传送带,该传送带设置在该工作台上,用以传送该工件,该吸取组件包括移动轴及安装于该移动轴上的吸取件,该移动轴位于该工作台的上方,在该移动轴带动下该吸取件吸取该送料带上的贴附件,并将贴附件从该送料带上剥取下来,且贴合至该工件的贴合位置。
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