[发明专利]一种用于工业CT的单轴运动控制系统无效
| 申请号： | 201310263898.7 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN103309269A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 高富强;陈春江;黄朕 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 ct 运动 控制系统 | ||
1.一种用于工业CT的单轴运动控制系统，其特征在于：包括上位机、控制器、驱动器、执行机构和反馈装置，所述上位机用于发出控制命令并显示反馈装置反馈回来的信息，所述控制器接收上位机发出的命令，经由控制器处理后发出相应的脉冲信号控制驱动器驱动执行机构运动，所述反馈装置将执行机构产生的信息通过脉冲信号的形式反馈给控制器和驱动器。
2.根据权利要求1所述一种用于工业CT的单轴运动控制系统，其特征在于：所述控制器包括控制芯片以及分别与控制芯片连接的电源模块、晶振和锁相环模块、LED指示状态模块、JTAG和AS配置模块、通信模块和驱动器连接模块。
3.根据权利要求3所述一种用于工业CT的单轴运动控制系统，其特征在于：所述控制芯片的型号为Cyclone1EP1C3T144C8N。
4.根据权利要求2所述一种用于工业CT的单轴运动控制系统，其特征在于：所述控制器还包括与控制芯片连接的按键和显示模块，按键用于对控制器发送控制指令，显示模块用于显示按键内容和上位机发送的控制指令。
5.根据权利要求4所述一种用于工业CT的单轴运动控制系统，其特征在于：所述反馈装置包括反馈电机位置信息的光电编码器或光栅和保障系统安全运行的保护装置；编码器将电机产生的位置信息通过脉冲信号的形式，经过串口将反馈信息显示在PC上。
6.根据权利要求1或5所述一种用于工业CT的单轴运动控制系统，其特征在于：还包括通信接口模块，上位机通过通信接口模块与控制器连接。
7.根根权利要求5所述一种用于工业CT的单轴运动控制系统，其特征在于：所述保护装置包括用于控制电机减速的主限位开关和用于控制运行位置上限的从限位开关。
8.根据权利要求6所述一种用于工业CT的单轴运动控制系统，其特征在于：所述通信接口模块为RS485通信方式，RS485信号由上位机的RS232接口输出信号，通过RS485/RS232转换器转换得到。
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