[发明专利]用于能悬停的飞行器的旋翼组件

权利要求书

1.一种用于能够悬停的飞行器（1）的旋翼组件（10），所述旋翼组件（10）具有轴线（A）并且包括：

-支撑构件（8），与所述轴线（A）共轴；

-驱动轴（5），共轴地穿过所述支撑构件（8）延伸，并且在轴向上固定的位置中安装至所述支撑构件（8）并以便围绕所述轴线旋转；

-可移动构件（20），安装成以便能够沿着所述轴线（A）平移和围绕所述轴线旋转；

-摆动板组件（12），所述摆动板组件与所述轴线（A）共轴，安装至所述可移动构件（20）以相对于所述可移动构件围绕大致垂直于所述轴线（A）的横向轴线摆动，并且进而包括成角度地固定至所述可移动构件（20）的第一环形构件（13）以及与所述驱动轴（5）一起在所述第一环形构件（13）上旋转的第二环形构件（15）；

-支撑及致动装置（23），所述支撑及致动装置与所述第一环形构件（13）配合，以使所述摆动板组件（12）和所述可移动构件（20）相对于所述支撑构件（8）共同地沿着所述轴线（A）移动，并且使所述摆动板组件（12）相对于所述可移动构件（20）围绕所述横向轴线摆动；以及

-连接装置（39），用于连接所述支撑构件（8）与所述可移动构件（20），以防止所述可移动构件（20）相对于所述支撑构件（8）围绕所述轴线（A）的旋转；

其特征在于，所述连接装置（39）包括：

-保持臂（41），从所述支撑构件（8）和所述可移动构件（20）中的一个向外突出，并且以与所述轴线相距一非零距离的方式延伸；以及

-防旋转托架（42），所述防旋转托架从所述支撑构件（8）和所述可移动构件（20）中的另一个突出，以与所述轴线相距一非零距离的方式延伸，并且限定由所述保持臂（41）以滑动的方式接合的直通开口（43）。

2.根据权利要求1所述的旋翼组件，其中，所述保持臂（41）完全在相对于所述轴线（A）倾斜的纵向方向（B）上延伸，并且以平行于所述轴线（A）的运动在所述防旋转托架中的所述开口内滑动。

3.根据权利要求2所述的旋翼组件，其中，所述纵向方向（B）允许所述保持臂（41）与所述防旋转托架（42）中的所述开口（43）接合和脱离接合。

4.根据权利要求2所述的旋翼组件，其中，所述保持臂（41）在平行于所述轴线（A）的方向上松驰地接合所述防旋转托架中的所述开口（43）。

5.根据权利要求1所述的旋翼组件，其中，所述开口（43）具有棱柱状轮廓。

6.根据权利要求1所述的旋翼组件，其中，所述防旋转托架（42）固定至所述支撑构件（8）；并且所述保持臂（41）固定至所述可移动构件（20）。

7.根据权利要求6所述的旋翼组件，其中，所述保持臂（41）刚性地固定至所述可移动构件（20）。

8.根据权利要求1所述的旋翼组件，其中，所述保持臂（41）覆盖有防摩擦材料。