[发明专利]基于嵌入式系统的车载数据预处理方法

权利要求书

1.基于嵌入式系统的车载数据预处理方法，其特征在于，所述嵌入式系统包括有与CAN总线连接的单片机，单片机将处理后的信号发送至数据中心，具体预处理步骤如下： 

1）单片机接收CAN总线传输的车辆运行状态数据和GPS数据； 

2）将接收到的数据每K个分为一组，计算每一组数据的均值E和方差σ； 

3）在每组数据计算每个数据S_i的△_i=|S_i-E|，式中S_i代表传感器在某个时刻的测量值，△_i代表测量值与均值间的距离； 

4）对每个数据进行处理，若△＞th.σ，S_i=E；当△≤th.σ，S_i=S_i，这里th是一个常数，表示方差的倍数。 

2.如权利要求1所述的基于嵌入式系统的车载数据预处理方法，其特征在于：所述单片机包括有GPS接收机、以太网接口和JTAG接口。 

3.如权利要求1所述的基于嵌入式系统的车载数据预处理方法，其特征在于，所述车辆运行状态数据包括有：里程信息、速度信息、油门状态信息、刹车信息、发动机工况信息、转向信息、开关门信息和三维加速度信息。 

4.如权利要求1所述的基于嵌入式系统的车载数据预处理方法，其特征在于，参数K的计算公式为：

式中，K₀和K₁是两个常数，K₀=5,K₁=2，SNR是信号的信噪比。 

5.如权利要求1所述的基于嵌入式系统的车载数据预处理方法，其特征在于，参数th的计算公式为：

式中，K₃和K₄是两个常数，k₃=1.5,k₄=2，SNR是信号的信噪比。