[发明专利]车辆用雷达传感器的加装位置检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用雷达传感器的加装位置检测方法，更详细而言，涉及一种把方位角传感器加装于车辆后侧方雷达传感器，使得其自动检测雷达传感器的加装位置的车辆用雷达传感器的加装位置检测方法。

背景技术

一般而言，作为驾驶支援系统，有利用雷达传感器的车间距离警报系统或自适应巡航控制等。

车间距离警报系统是向前方发射雷达脉冲，接收前方车辆的反射器(位于车辆尾灯的反射板)反射的脉冲，通过从发射至接收的时间差测量车间距离，从而使得与前方车辆保持适当距离的系统。

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control)系统是通过由加装于车辆前方的雷达传感器检测的前方车辆的位置及距离，自动控制车辆的节气门、制动器及变速器等，执行适宜的加减速，从而使得与前方车辆保持适当距离的系统。

如上所述，通过把雷达传感器加装于车辆，从而能够实现优秀的驾驶支援系统。

但是，当把雷达传感器加装于车辆时，会发生多种多样的问题。

例如，为驱动车间距离警报系统，在把雷达传感器加装于车辆的情况下，应安装得能够准确捕捉前方车辆，而在雷达传感器的发送接收方向的角度调整中，如果存在0.8度的误差，那么存在的问题是，换算成距离，则在约100m前产生1.4m的误差。

由于这种误差，即使其它车辆在具备车辆距离警报系统的车辆的前方方向行驶，也存在检测区域超出行驶车道，使得无法捕捉所述其它车辆，或者发生把对面车道行驶的车辆误认为是前方车辆的情形的忧虑。

因此，迫切需要一种在最初把雷达传感器加装于车辆时检测是否在正确的位置按正确的角度加装的装置，需要开发一种能够应对雷达传感器的加装位置因后来的环境性因素而有误的情形，并实时检验这种情形的装置。

作为与之相关的在先技术，有大韩民国公开专利10-2002-0066390号“雷达安装方向调整方法、雷达安装方向调整装置及雷达装置”(2002.08.16)。

发明内容

（要解决的技术问题）

以往的车辆用雷达传感器水平排列方式，作为通过遇到雷达传感器前方的测量物体而反射的信号来确认并补正雷达传感器加装位置有误的方式，其由于只考虑了一个雷达传感器的情况，因而适合于补正一个雷达传感器的水平加装角度。

但是，最近随着多个雷达传感器分别加装于车辆，加装位置也逐渐多样化，雷达传感器的关于加装位置的设置值发生了变更。

即，应判断将加装雷达传感器的位置是左侧还是右侧，然后根据位置加装不同的雷达传感器，应按每个雷达传感器的加装位置分别下载程序并管理，不仅在时间及金钱方面存在浪费，还存在作业效率低下的问题。

本发明正是为了改善所述问题而研发的，其目的在于提供一种车辆用雷达传感器的加装位置检测方法，把方位角传感器加装于车辆后侧方雷达传感器，使得自动检测雷达传感器的加装位置及加装不良，从而能够与在车辆中的加装位置无关地使用相同的雷达传感器。

另外，本发明的目的在于提供一种车辆用雷达传感器的加装位置检测方法，通过方位角传感器周期性检验雷达传感器的加装角度，从而当雷达传感器的加装位置因外部冲击或接触事故等而有误时，使得自动对其进行补正或送出错误代码。

（解决问题的手段）

根据本发明一个方面的车辆用雷达传感器的加装位置检测方法，其特征在于，包括：模式判断步骤，主MCU判断加装于车辆两侧的第1、第2雷达传感器的模式；加装角度计算步骤，当所述模式是加装位置识别模式时，通过分别加装于所述第1、第2雷达传感器的方位角传感器，分别计算所述第1、第2雷达传感器的加装角度；加装角度差计算步骤，计算由所述方位角传感器计算的加装角度的差；以及程序驱动步骤，根据所述计算的加装角度的差，分别识别所述第1、第2雷达传感器的加装位置，驱动相应程序。

在本发明中，其特征在于，所述计算第1、第2雷达传感器加装角度的差的步骤还包括：比较步骤，比较所述加装角度的差与设置角度范围；判断步骤，所述比较结果，如果所述加装角度的差是所述设置角度范围，则判定为所述雷达传感器加装位置正常；以及识别步骤，比较所述第1、第2雷达传感器的加装角度，当所述第1雷达传感器的加装角度比所述第2雷达传感器的加装角度大时，把第1雷达传感器识别为左侧雷达传感器，把第2雷达传感器识别为右侧雷达传感器。

在本发明中，其特征在于，所述比较加装角度的差与设置角度范围的步骤还包括：错误代码输出步骤，所述比较结果，如果所述加装角度的差不是所述设置角度范围，则判定为所述雷达传感器加装位置不良，输出错误代码。