[发明专利]基于DSP的雾天视频处理系统及方法

权利要求书

1.基于DSP的雾天视频处理方法，其特征在于：

通过拍摄传输模块进行视频拍摄并将视频信号传输到高速DSP处理模块，高速DSP处理模块一方面采集视频信号并将经去雾处理的视频信号显示于显示模块，另一方面对视频信号进行去雾处理。

2.根据权利要求1所述的基于DSP的雾天视频处理方法，其特征在于，所述的去雾处理的具体步骤如下：

（1）取出一帧图像OriImg，比较每个像素R、G、B三通道的最小值，记为MinImg；

（2）对MinImg进行15*15模板大小的改进的中值滤波，得到滤波后的图像FilImg；

（3）分别计算OriImg中R、G、B通道以及MinImg的大气光值，记为A，AR，AG，AB；这组数据五分钟更新一次；

（4）计算传输函数修真因子w；

（5）计算传输函数TraMat；

（6）根据大气散射模型计算得到R、G、B三通道处理后的值TraR、TraG、TraB；

（7）对以上处理后的图像进行亮度和颜色的调整，得到最终效果图。

3.根据权利要求2所述的基于DSP的雾天视频处理方法，其特征在于，步骤（2）中先对MinImg进行中值滤波得到TraImg1，再对TraImg1减去MinImg得到的绝对值进行中值滤波，得到TraImg2，最后用TraImg1减去TraImg2得到FilImg。

4.根据权利要求2所述的基于DSP的雾天视频处理方法，其特征在于，步骤（3）中大气光值通过统计灰度图像直方图中5个最大的灰度值对应的像素点的个数和大小，将灰度值总和除以灰度值个数得到。

5.根据权利要求2所述的基于DSP的雾天视频处理方法，其特征在于，步骤（4）中传输函数的修正因子根据(|(A-MinImg)|/A)^(1/(-9.7*((MinImg/A)^20)+10))计算得到。

6.根据权利要求2所述的基于DSP的雾天视频处理方法，其特征在于，步骤（5）中传输函数根据1-w*FilImg/A计算得到。

7.根据权利要求2所述的基于DSP的雾天视频处理方法，其特征在于，步骤（6）中大气散射模型的变形公式为TraX＝(X-A_x)/max(TraMat,0.1)+A_x,x∈R,G,B。

8.根据权利要求2所述的基于DSP的雾天视频处理方法，其特征在于，步骤（7）中先统计TraR、TraG、TraB每个像素点的最大值，记为MaxTra；再统计MaxTra直方图中像素点个数不为0的灰度值个数，记为n；然后根据计算得到直方图非线性拉伸后的图像MaxRes；最后根据MaxRes/max(MaxTra,1)*TraX,X∈R,G,B计算得到最终效果图的R、G、B三通道值，融合输出得到处理后的彩色图像。

9.根据权利要求2所述的基于DSP的雾天视频处理方法，其特征在于，通过DSP对视频信号进行去雾处理时，要进行代码优化，代码优化的方面有：（1）计算优化，将计算中的对数运算改用查表法，并将一些变化缓慢的参数隔时更新；（2）调度优化，将经常用到的算法模块放在DSP芯片内，对相关函数段进行单独物理地址映射。

10.采用权利要求1-9任意一项所述的方法运行的基于DSP的雾天视频处理系统，其特征在于：包括用于视频监控的拍摄传输模块、对拍摄的视频进行去雾处理的高速DSP处理模块、以及对去雾后视频进行显示的显示模块。