[发明专利]电动助力转向系统和用于检查其初始驱动的方法

说明书

相关申请的交叉引用 

本申请要求2012年5月29日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2012-0056793的优先权，通过引用将其整体并入这里。 

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向系统和用于检查其初始驱动的方法，并且更具体地，涉及一种电动助力转向系统和用于检查其初始驱动的方法，其中，通过同时地确定监视主MCU的状态的副MCU的安全开关的卡滞和/或安全开关断开来不要求额外的再放电和充电时间，从而缩短了电动助力转向系统的初始驱动时间。 

背景技术

已经对于能够根据驾驶员的意图任意地改变车辆的驱动方向的转向系统进行了大量的研究。 

作为这样的转向系统，存在使用液压泵的液压压力的液压助力转向（HPS）系统。自从20世纪90年代以来，使用电动机的电动助力转向（EPS）系统已经得到了广泛的使用。 

在HPS系统中，用作辅助动力的动力源的液压泵由引擎驱动并且不管转向轮的旋转如何都始终消耗能量。另一方面，在EPS系统中，当转向轮旋转以产生扭矩时，由电能驱动的电机提供转向辅助动力。因此，与HPS系统相比，EPS系统能够改进能量效率。 

另外，EPS系统根据车辆的驱动速度通过电气控制来适当地改变操作转向力。例如，EPS系统使得转向力在停车或低速驱动时较轻，并且使得转向力在高速驱动时较重，以有助于高速驱动时的稳定性。 

在传统的EPS系统中，主MCU将接通驱动信号施加给安全开关以检查监视主MCU的状态的副MCU的安全开关断开。然后，当禁用副MCU的安全开关驱动信号 时，在检查之后要求额外的再放电和充电时间。结果，延长了EPS系统的初始驱动时间。因此，传统的EPS系统难以满足公司所要求的初始驱动要求。 

另外，在传统的EPS系统中，当安全开关被接通以连接电机和电源时，在安全开关的前级与后级之间出现电势差。因此，安全开关的耐久性被劣化，并且周边电路会由于火花而被烧坏。 

发明内容

本发明的一方面涉及提供一种EPS系统和用于检查其初始驱动的方法，其中，通过同时地确定监视主MCU的状态的副MCU的安全开关的卡滞和/或安全开关断开来不要求额外的再放电和充电时间，从而缩短了电动助力转向系统的初始驱动时间。 

根据本发明的实施方式，提供了一种EPS系统，包括：电源；电机，其被构造为生成转向辅助动力；安全开关，其设置在电源与电机之间并且被构造为控制电力的提供；主MCU，其被构造为控制安全开关的操作；以及副MCU，其被构造为监视主MCU的状态，其中，主MCU将接通驱动信号施加给安全开关，接收安全开关的前级电压和后级电压，并且当在接收到的前级电压与后级电压之间不存在电势差时，确定安全开关已经卡滞和/或副MCU的安全开关断开功能已经出现故障。 

EPS系统可以进一步包括：放电电路，其被构造为放电安全开关的后级电压；以及充电电路，其被构造为充电安全开关的后级电压，其中，主MCU确定已经根据放电电路的驱动而放电的安全开关的后级电压是否已经达到放电基准电压，当后级电压达到放电基准电压时，执行停止驱动放电电路的控制，确定已经根据充电电路的驱动而充电的后级电压是否已经达到充电基准电压，并且当后级电压已经达到充电基准电压时，执行停止驱动充电电路的控制。 

当安全开关的后级电压已经达到充电基准电压时，主MCU可以给副MCU提供用于接通安全开关的接通驱动信号，并且安全开关可以连接到根据从主MCU和副MCU施加的接通驱动信号进行操作的门，并且可以被切换为使得电源的电力被提供给电机。 

根据本发明的另一方面，提供了一种用于检查电动助力转向系统的初始驱动的方法，该电动助力转向系统包括电源；电机，其被构造为生成转向辅助动力；安全开关，其设置在电源与电机之间并且被构造为控制电力的提供；主MCU，其被构造为控制 安全开关的操作；以及副MCU，其被构造为监视主MCU的状态。该方法包括：由主MCU将接通驱动信号施加给安全开关；由主MCU接收安全开关的前级电压和后级电压；以及当在接收到的前级电压与后级电压之间不存在电势差时，由主MCU确定安全开关已经卡滞和/或副MCU的安全开关断开功能已经出现故障。 

在将接通驱动信号施加给安全开关之前，该方法可以进一步包括：由主MCU驱动放电电路以放电安全开关的后级电压；由主MCU确定已经根据放电电路的驱动而放电的后级电压是否已经达到放电基准电压；以及当后级电压已经达到放电基准电压时，由主MCU停止驱动放电电路。