[发明专利]一种软包锂电池气密性检测机及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种软包锂电池气密性检测机及其检测方法。

背景技术

作为一种新式的电池结构，软包锂电池应用越来越广泛，相对于传统的锂离子电池而言，软包锂电池具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等优点。

为保证软包锂电池的产品质量，在软包锂电池生产制备过程中，生产厂商须对软包锂电池进行相应的气密性检测，即检测软包锂电池是否存在漏气的情况。气密性检测作为软包锂电池生产加工过程中的必要工序，如何有效且快速地对软包锂电池进行气密性检测成为众多生产厂商致力解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软包锂电池气密性检测机，该软包锂电池气密性检测机能够高效地完成软包锂电池气密性检测，结构设计新颖，自动化程度高且稳定可靠。

本发明的另一目的在于提供一种软包锂电池气密性检测方法，该软包锂电池气密性检测方法能够高效地完成软包锂电池气密性检测，稳定可靠。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

    一种软包锂电池气密性检测机，包括有机架、装设于机架上料侧的料盘上料组件、装设于机架下料侧的料盘下料组件、位于料盘下料组件旁侧装设有NG剔除组件、装设于机架上方的料盘输送带、位于料盘上料组件与料盘输送带的进料侧之间的上料机械手、位于料盘下料组件与料盘输送带的出料侧之间的下料机械手、装设于机架上端部的气密性测试组件以及位于料盘输送带的中部与气密性测试组件之间的中转搬运机械手；料盘输送带的旁侧于上料机械手与中转搬运机械手之间装设有扫码组件，扫码组件包括有用于扫描料盘上的软包锂电池的电池编码的第一CCD图像传感器；气密性测试组件包括有真空测漏腔体，真空测漏腔体配装有真空泵，真空测漏腔体包括有测试下腔体以及可开合地装设于测试下腔体上方的测试上腔体，测试下腔体装设于机架，机架于真空测漏腔体的上方装设有第二CCD图像传感器以及倾斜投射于软包锂电池的激光标线器；该软包锂电池气密性检测机配装有主控制器，主控制器分别与料盘上料组件、上料机械手、料盘输送带、第一CCD图像传感器、中转搬运机械手、真空泵、第二CCD图像传感器、激光标线器、下料机械手、料盘下料组件、NG剔除组件电连接。

其中，所述NG剔除组件包括有NG剔除机械手以及位于NG剔除机械手的放料侧的NG输出带，NG剔除机械手与所述主控制电连接。

其中，所述料盘上料组件和所述料盘下料组件分别包括有活动部以及装设于所述机架的驱动电机，活动部配装有竖向延伸的第一丝杆，驱动电机的动力输出轴与第一丝杆驱动连接，第一丝杆配装有装设于活动部的第一丝杆螺母，活动部的上端部设置有用于搭承料盘的搭承面，驱动电机与所述主控制器电连接。

其中，所述料盘的正面开设有两行呈均匀间隔布置的电池放置槽，所述气密性测试组件包括有两个分别与相应行的软包锂电池对应的第二CCD图像传感器。

其中，所述机架对应所述第一CCD图像传感器和所述第二CCD图像传感器分别装设有安装架，安装架装设有竖向延伸的第二丝杆，第二丝杆配装有叠丝杆螺母，第二丝杆螺母装设有固定块，第一CCD图像传感器和第二CCD图像传感器分别装设于相应的固定块。

其中，所述上料机械手、所述下料机械手以及所述中转搬运机械手分别包括有气爪、装设于所述机架的固定支架，各固定支架分别装设有伺服电机，固定支架配装有第三丝杆，伺服电机的动力输出轴与相应的第三丝杆驱动连接，第三丝杆配装有第三丝杆螺母，第三丝杆螺母配装有气爪固定架，气爪装设于相应的气爪固定架，各伺服电机分别与所述主控制器电连接。

一种软包锂电池气密性检测方法，包括有以下工艺步骤，具体为：

a、软包锂电池放置于料盘的电池放置槽内，上料机械手抓取料盘并将软包锂电池随料盘传送至料盘输送带；

b、料盘随料盘输送带移动至第一CCD图像传感器的下方，第一CCD图像传感器扫描料盘电池放置槽内的软包锂电池的电池编码；

c、经第一CCD图像传感器扫描后的料盘随料盘输送带移动至中转搬运机械手抓取位置，中转搬运机械手抓取料盘并将软包锂电池随料盘传送至真空测漏腔体的测试下腔体内；

d、闭合真空测漏腔体的测试上腔体，激光标线器于软包锂电池表面刻画激光线，第二CCD图像传感器采集软包锂电池表面图像信号；

e、启动真空泵并对真空测漏腔体的内部进行抽真空处理，真空测漏腔体内部的气压值需达到-90KPa；