[发明专利]机械手用辅助治具

说明书

技术领域

本发明涉机械自动化装配的辅助装置技术领域，尤其涉及用于零件固定的辅助治具，具体为机械手用辅助治具。

背景技术

在自动化机械生产中，使用机械手装配零件，为便于机械手抓取零件，一些较小的零件多安放于辅助治具内，现有的辅助治具其结构如图1所示，包括安装板1，安装板1上设有插孔2，零件由人工插装于插孔2，由于插装手法的问题，部分零件易卡在插孔内，不易被机械手取出，导致部分产品的零件未装备，产品有严重的质量问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了机械手用辅助治具，其能方便机械手抓取零件，使得产品装配完整，确保产品质量。

其技术方案是这样的，机械手用辅助治具，包括安装板，所述安装板上开有插孔，其特征在于：还包括支架和顶出结构，所述支架包括支撑块和底板，所述支撑块垂直安装于所述底板横向两侧，所述安装板横向两侧固定于所述支架的两个支撑块上，所述插孔为贯穿所述安装板的穿孔，所述顶出结构包括顶板和升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于底板上，所述顶板与所述升降驱动装置输出端固定连接，所述顶板位于所述安装板正下方、并设有与所述插孔正对的顶针，所述顶针通过升降驱动装置的驱动在所述插孔内做上下方向的运动。

其进一步特征在于：

所述顶板包括驱动板和固定板，所述驱动板和所述升降驱动装置输出端固定连接，所述固定板安装于所述驱动板上、所述固定板上端面设有所述顶针；

所述安装板底面横向两端安装导柱，所述导柱垂直贯穿所述固定板和所述驱动板，所述固定板对应所述导柱设有导套，所述导套套装于所述导柱；

所述升降驱动装置为液压油缸。

采用本发明后，其有益效果在于：插装于安装板内的零件在机械手抓取的过程中，在顶针的作用下从插孔内顶出，每次机械手的抓取操作都能成功将零件从安装板内取出，避免了零件卡在插孔内，使得产品装配完整，确保了产品质量；设置于安装板和固定板之间的导柱、导套对固定板的上下运动具有导向作用，能确保顶针正对安装板的插孔、将零件顺利顶出。

附图说明

图1为现有的安装板的结构示意图；

图2为本发明的构示意图；

图3为本发明安装板的结构示意图。

具体实施方式

如图2和图3所示，机械手用辅助治具，包括安装板，安装板4上开有插孔11，还包括支架和顶出结构，支架包括支撑块7和底板8，支撑块7垂直安装于底板8横向两侧，安装板4横向两侧固定于支架的两个支撑块7上，插孔11为贯穿安装板4的穿孔，顶出结构包括顶板和升降驱动装置10，升降驱动装置10安装于底板8上，顶板与升降驱动装置10输出端固定连接，顶板位于安装板4正下方、并设有与插孔正对的顶针3，顶针3通过升降驱动装置的驱动在插孔内做上下方向的运动，顶板包括驱动板6和固定板5，驱动板6和升降驱动装置10输出端固定连接，固定板5安装于驱动板6上、固定板5上端面设有顶针3；安装板4底面横向两端安装有导柱9，导柱9垂直贯穿固定板5和驱动板6，固定板5对应导柱9设有导套13，导套13套装于导柱9；升降驱动装置10为液压油缸。

图3中12为沉槽孔，用于插装螺栓以接固定安装板和支撑块。