[发明专利]体感控制医疗设备及医疗设备体感控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种体感控制医疗设备及医疗设备体感控制方法。

背景技术

在手术室中，患者术野周围、医生的双手、手术器械均做过消毒处理，均是无菌的。各种医疗仪器的控制面板却不会做消毒处理，是带菌的。在手术过程中，医生的收不能接触任何有均的物品，否则会造成交叉感染，从而导致病人受到伤害。

然后，在手术进行过程中，难免需要对医疗设备进行调整，以辅助医生完成手术。

现有的医疗设备的控制方式有通过带有普通按键、旋钮或触摸屏进行操控。当医护人员在操作这些医疗设备的时候，均需要接触这些医疗设备。为了避免交叉感染，医生不能自己操作这些设备，而是需要其他的工作人员，例如巡回护士或麻醉医生来协助操作。

现有技术中控制医疗设备会导致如下缺点：

手术过程中需要更多的工作人员进行协助，而其他工作人员对医疗设备的操控很难快速而准确的达到医生的要求。

在紧急手术过程中，提高操控医疗设备的准确性和及时性是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种体感控制医疗设备及医疗设备的体感控制方法。其可通过手势对医疗设备进行操控，提高了操控医疗设备的准确性和及时性。

本发明提供的一种体感控制医疗设备，包括：医疗设备本体，用于医疗设备的体感传感器、用于医疗设备的体感控制器；

所述用于医疗设备的体感传感器，用于采集使用者的手掌和/或手指的空间坐标信息，并将该空间坐标信息发送至所述用于医疗设备的体感控制器；

所述用于医疗设备的体感控制器，用于根据来自所述体感传感器的空间坐标信息生成运动信息，并将该运动信息对应的运动指令发送至所述医疗设备；

所述医疗设备本体，用于根据运动指令与按键指令之间的对应关系，确定来自所述体感控制器的运动指令对应的按键指令，并根据该按键指令对执行所述体感控制器对医疗设备本体进行的操控动作。

其中，所述用于医疗设备的体感传感器，包括：

标识分配模块，用于为所述体感传感器感应范围内的每个手掌分配一个唯一的手掌标识，以及为每个手指分配一个唯一的手指标识；

坐标记录模块，用于记录所述手掌以及手指相对于所述传感器的空间坐标信息；

坐标发送模块，用于将所述坐标记录模块所记录的空间坐标信息发送至与该体感传感器连接的体感控制器。

其中，所述坐标记录模块中记录的坐标信息在所述手掌和/或手指离开所述体感传感器的感应范围内时自动清空。

其中，所述用于医疗设备的体感控制器，包括：

指令预置模块，用于预置运动信息与预存手势以及运动指令之间的对应关系；

输入输出模块，用于接收来自体感传感器的空间坐标信息；

处理模块，用于将所述输入输出模块接收到的空间坐标信息生成运动信息，并将该运动信息与所述指令预置模块中的预存手势相比较，判定该运动信息对应的手势以及运动指令；

通讯模块，用于将所述处理模块判定的运动指令发送至医疗设备本体以对所述医疗设备本体进行操控。

其中，所述处理模块包括：

运动信息生成单元，用于根据所述输入输出模块接收到的当前帧和前一帧的空间坐标信息，生成运动信息；

运动指令判定单元，用于将所述运动信息生成单元所生成的运动信息与所述指令预置模块中的预存手势相比较，判定该运动信息对应的手势以及运动指令。

其中，所述运动信息生成单元生成的运动信息包括：

手掌平移的速度、方向；手掌位置；手掌旋转的方向和角度；手指指尖位置；手指指尖的运动方向；手指指尖的运动速度。

其中，所述医疗设备本体，包括：

指令配置模块，用于配置手势指令和按键指令之间的对应关系；

指令接收模块，用于接收来自所述体感控制器的手势指令；

指令处理模块，用于根据所述指令预置模块预置的手势指令和按键指令之间的对应关系，确定所述指令接收模块接收到的手指指令对应的按键指令；

指令执行模块，用于根据所述指令处理模块确定的按键指令，对所述医疗设备本体进行操控。

其中，所述医疗设备本体包括：手术灯、手术床、医用吊塔、医用吊桥或者监护仪。

相应的，本发明还提供一种医疗设备的体感控制方法，所述方法前述的体感控制医疗设备实现，包括：