[发明专利]汽车前照灯检测光束照射方向偏差纠正方法

权利要求书

1.一种汽车前照灯检测光束照射方向偏差纠正方法，其特征在于：系统由安装在待检车辆正上方的摄像头、计算机和汽车前照灯检测仪构成，光束照射方向测量误差由图像平面对检测场地的图像偏斜角和图像的汽车纵向轴线偏斜角两部分构成。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前照灯检测光束照射方向偏差纠正方法，其特征在于：图像偏斜角由摄像机标定技术所得，根据标定方法得到图像坐标系和世界坐标系之间的旋转矩阵，进而得到图像平面与检测场地平面的偏斜角。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前照灯检测光束照射方向偏差纠正方法，其特征在于：图像的汽车纵向轴线偏斜角由最大二阶中心矩的快速实现方法所得，先初始化直线的起始点，斜率为零，计算汽车轮廓到此直线的二阶中心距；斜率从零递增，计算新的二阶中心距，如果新值大于原值，则替换，一直到新值小于原值；斜率从零步递减，计算新的二阶中心距，如果新值大于原值，则替换，一直到新值小于原值；经过以上两过程，得到过此点的最大二阶中心距；让直线经过下一点，重复前述过程，一直到计算出所有预设点的最大二阶中心距，得到一个最大二阶中心距数组；从此数组中选取最大值，所对应的点和斜率决定的直线即是图像的汽车纵向轴线，根据斜率得到纵向轴线偏斜角。