[发明专利]一种汽车侧边梁总成自动焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种适用于汽车侧边梁总成的自动焊接装置，属于金属焊接技术领域。

背景技术

在汽车侧围上边梁总成装配时，需要在“V”型断面结构的侧边梁后段以点焊方式焊装一组扶手支架2（如附图1、图2所示），由于其两排焊点分别位于侧边梁后段（即工件1）“V”型断面的两侧壁上，因此在焊装过程中需要不断地调整焊钳与工件的相对位置。目前，汽车侧围上边梁后段采用人工焊接方式，操作人员首先将工件放置在工装上，再手动搬动快卡，拿取焊钳，通过人体姿态变换配合不同位置焊点的焊接，最后还要手动搬动快卡，将制件取出。上述焊接操作过程不仅操作人员劳动强度大，而且焊接品质难以保证，存在焊点外观一致性差的缺陷。虽然采用机器人焊接设备能够克服人工焊接方式的弊端，但其设备购置费用高，增加了工件的焊装成本。

专利申请号为201210048514.5的中国专利公开了一种自动点焊设备，它包括焊接执行机构、工件定位夹紧机构、PLC控制系统和底座，所述焊接执行机构由焊机、平移气缸、旋转座、平移滑轨、侧移气缸和底板组成，所述平移气缸通过平移气缸支座固定在旋转座上，所述旋转座固定在底板上，并与平移滑轨的一端固定连接，所述平移滑轨的另一端与侧移气缸伸缩臂连接，所述侧移气缸通过侧移气缸支座固定在底板上，所述底板固定安装在底座上，所述焊机固定在与平移气缸伸缩臂固定连接的焊机支座上，在焊机支座的底面设有与平移滑轨匹配的滑槽。该专利所提供的解决方案降低了操作者劳动强度，提高了工作效率和工件的焊装质量，但如果利用该设备在汽车侧围上边梁后段焊装扶手支架，需要在完成一排焊点焊接后，通过重新装夹工件来满足第二排焊点的焊接位置要求，频繁的拆卸动作不仅增加了操作人员的工作量，而且降低了工件的定位精度。

另外，现有的X型点焊焊钳通过一根销轴将上、下焊臂连接，长时间使用后，下焊臂处孔位会产生变形，导致上、下焊臂动作不协调，影响了焊接作业的正常进行。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能降低操作人员劳动强度、提高工作效率、保证工件焊接质量的汽车侧边梁总成自动焊接装置。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种汽车侧边梁总成自动焊接装置，它包括工件安装定位机构、焊钳、焊钳安装及位置调整机构和工作台，所述工件安装定位机构安装在工作台一侧，所述焊钳与焊钳安装及位置调整机构装配，所述焊钳安装及位置调整机构安装在工作台的另一侧，其特别之处在于：在工作台和工件安装定位机构之间设置工件角度调整气缸。

上述汽车侧边梁总成自动焊接装置，所述工件安装定位机构包括固定板、支撑体和夹具单元，所述固定板对称布置在工作台两端，在两个固定板之间装配支撑体，所述支撑体为“U”型框架结构，在其底面设有铰接座，其两侧壁通过销轴组件与固定板铰接，在支撑体底面上固定安装一组夹具单元。

上述汽车侧边梁总成自动焊接装置，所述夹具单元包括夹具固定座、夹紧气缸和夹具本体，所述夹具固定座安装在支撑体上，所述夹紧气缸固定在夹具固定座上，其伸缩臂与夹具本体铰接，所述夹具本体与工件匹配。

上述汽车侧边梁总成自动焊接装置，所述工件角度调整气缸固定在工作台侧面，其伸缩臂顶端与支撑体的底面铰接座装配。

上述汽车侧边梁总成自动焊接装置，所述焊钳的上焊臂与下焊臂分别通过上焊臂销轴、下焊臂销轴与焊钳安装及位置调整机构元件装配。

上述汽车侧边梁总成自动焊接装置，所述焊钳安装及位置调整机构包括横向调整单元、纵向调整单元和焊钳安装座，所述横向调整单元安装在工作台上面，在横向调整单元上面安装纵向调整单元，在纵向调整单元的上面固定焊钳安装座。

上述汽车侧边梁总成自动焊接装置，所述焊钳位置横向调整单元通过横向电机及滚珠丝杠组件驱动，所述纵向调整单元通过纵向电机及滚珠丝杠组件驱动。