[发明专利]一种随动式双轴肩搅拌摩擦焊接的轴向力检测装置

权利要求书

1.一种随动式双轴肩搅拌摩擦焊接的轴向力检测装置，其特征在于：包括支架、平面轴承、随动盘、过渡轴、卡盘、中空套筒和轴向力传感器，所述随动盘包括上部为圆形腔体的空腔和贯穿有第一穿线孔的中空轴，所述中空轴从所述空腔的底部中心向下延伸与所述过渡轴固定连接，所述随动盘通过所述平面轴承安装在支架上，所述过渡轴底部伸出所述支架通过卡盘与装有双轴肩搅拌摩擦头的中空套筒相连，所述轴向力传感器安装在位于所述双轴肩搅拌摩擦头上轴肩上部的第一绝热块和第二绝热块之间。

2.根据权利要求1所述的随动式双轴肩搅拌摩擦焊接的轴向力检测装置，其特征在于：所述过渡轴沿轴线贯穿有第二穿线孔，所述随动盘的中空轴伸入所述第二穿线孔内，第一紧固螺钉穿过所述过渡轴的外壁抵靠在所述中空轴外壁向内凹陷的平台内以固定连接所述随动盘和所述过渡轴。

3.根据权利要求1所述的随动式双轴肩搅拌摩擦焊接的轴向力检测装置，其特征在于：第二皮带轮通过第二紧固螺钉固定在所述过渡轴上，所述第二皮带轮和在主电机带动下旋转的第一皮带轮相配合，输出旋转动力于所述过渡轴。

4.根据权利要求1所述的随动式双轴肩搅拌摩擦焊接的轴向力检测装置，其特征在于：所述轴向力传感器的软体导线包覆隔热套相继穿过所述卡盘、第二穿线孔和第一穿线孔进入所述随动盘的空腔，与置于所述空腔内的轴向力信号检测相关部件连接。

5.根据权利要求1所述的随动式双轴肩搅拌摩擦焊接的轴向力检测装置，其特征在于：所述中空套筒内部为搅拌头安装孔，所述中空套筒的侧壁上设有键槽。

6.根据权利要求5所述的随动式双轴肩搅拌摩擦焊接的轴向力检测装置，其特征在于：所述双轴肩搅拌摩擦头的侧壁上设有与所述键槽相适配的键。