[发明专利]一种睡姿识别方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控系统，尤其涉及一种自动识别人体睡姿的睡姿识别方法及装置。

背景技术

婴幼儿由于睡觉不老实，经常会发生踢被、肚子裸露、被衣物遮脸、趴睡等不正常睡眠现象，如果发生上述异常事件时，看护者未及时发现并处理，就容易造成婴儿着凉甚至窒息的问题。因此，有的看护者会给婴幼儿使用婴儿防踢被，但是这种防踢被会对婴幼儿的身体活动产生束缚，不仅让婴幼儿觉得不舒服，而且不利于婴幼儿的发育。现有技术的一种婴儿踢被提醒器，将震动感应器通过绑带绑在婴儿的腿上，当婴儿的腿翻动的时候，震动感应器感应到震动并将信号通过导线传递给报警器，报警器及时报警通知看护者给婴儿盖被。但是该装置仍然需要将绑带绑在婴幼儿的腿上，有一定的束缚性，并且，只要婴幼儿翻动腿，不论是否出现踢被的情况，报警器都会发出警报，误报率高。

发明内容

本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种睡姿识别方法及装置，能够在不束缚被看护对象的情况下，对被看护对象的睡姿进行监控，并且对睡姿异常的误报率较低。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种睡姿识别方法，包括如下步骤：获取测量空间内被看护对象各关节的关节点信息；根据获取的关节点信息判断被看护对象的睡姿是否异常，若睡姿异常，则发出警报。

提供一种如上所述的睡姿识别方法，该关节点信息包括关节点的坐标及其名称，所述获取测量空间内被看护对象各关节的关节点信息，获取测量空间的图像景深数据；从该景深数据中提取被看护对象的各关节的关节点坐标，并根据提取的各关节点坐标确定各关节点的名称。

提供一种如上所述的睡姿识别方法，所述根据提取的各关节点坐标确定各关节点的名称，具体为：根据提取的关节点坐标，计算出每两个相邻关节点之间的长度及相邻骨骼的夹角，将该长度及该夹角与预存的人体结构参数进行比对，确定各关节点名称。

提供一种如上所述的睡姿识别方法，所述根据获取的关节点信息判断被看护对象的睡姿是否异常，具体为，检测该获取的关节点信息，若出现如下情况，则判断被看护对象的睡姿异常：从获取的关节点信息检测到脊柱、髋关节中心点、右髋关节和左髋关节的相关信息；或者未能从获取的关节点信息中检测到头部关节的相关信息；或者检测到获取的关节点信息中多个人体对称部位的关节点的坐标值互相颠倒。

提供一种如上所述的睡姿识别方法，所述发出警报具体为：控制震动报警器报警；和/或控制声光电报警器报警；和/或向看护者的通信设备发送警报短信提醒。

还提供一种睡姿识别装置，包括：骨骼信息采集单元，用于获取被看护对象各关节的关节点信息；控制单元，用于根据骨骼信息采集单元获取的关节点信息判断被看护对象的睡姿是否正常，并在判断被看护对象睡姿异常时控制报警单元发出警报；报警单元，用于在控制单元的控制下发出警报。

提供一种如上所述的睡姿识别装置，该关节点信息包括关节点坐标及该关节点的名称，该骨骼信息采集单元包括：景深数据获取模块，用于获取测量空间的图像景深数据；关节点信息处理模块，用于从该景深数据中提取被看护对象的各关节的关节点坐标，并根据提取的关节点坐标确定各关节点的名称，并将含有关节点坐标及关节点名称的关节点信息发送给该控制单元。

提供一种如上所述的睡姿识别装置，该控制单元包括：睡姿判断模块，用于根据关节信息处理模块发送的关节点信息判断被看护对象的睡姿是否异常：若从获取的关节点信息中检测到脊柱、髋关节中心点、右髋关节和左髋关节的相关信息，或者未能从获取的关节点信息中检测到头部关节的相关信息，或者检测到获取的关节点信息中多个人体对称部位的关节点的坐标值互相颠倒，则判断被看护对象睡姿为异常；警报信号发送模块，用于在睡姿判断模块判断被看护对象睡姿异常时向报警单元发出警报信号。

提供一种如上所述的睡姿识别装置，该报警单元包括：警报信号接收模块，用于接收该警报信号；警报模块，用于在警报信号接收模块接收到警报信号后，发出警报。

提供一种如上所述的睡姿识别装置，该报警单元还包括：警报短信生成模块，用于在该警报信号接收模块接收到警报信号后生成警报短信；3G模块，用于将该警报短信发送至看护者的通信设备上。