[发明专利]挖掘机平地模式的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其是挖掘机平地模式的控制方法。

背景技术

目前，挖掘机应用领域越来越广泛，挖掘机被大量应用于矿山开采、破碎、土方挖掘、平整地面等诸多工况中去；挖掘机又名机器手，他的工作装置像人的手一样活动自如，可实现很多高难度的操作。要想将挖掘机的功能发挥的淋漓尽致，一名熟练的挖机操作人才亦是挖掘机的一部分。功能越强大，其实际操作起来难度就越高，平地作业就是考验一个人挖机操作熟练程度的依据。

由于平地作业工作需要同时协调动臂、斗杆和铲斗同时协调配合才能较好的完成平地工作；任何一个小的环节操作不当都不能很好的完成平地作业工作，这给普通的挖机手在平地作业中带来了不小的麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种挖掘机平地模式的控制方法，

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种挖掘机平地模式的控制方法，包括步骤：

检测挖掘机的动臂、斗杆相对于水平方向的当前角度；

检测挖掘机的铲斗的当前位置；

调整斗杆运行到预设位置；

调整铲斗油缸运行到预设位置。

进一步地，上述调整斗杆运行是根据上述动臂的当前角度。

进一步地，上述检测动臂相对水平方向的当前角度时，判断上述斗杆是否处于上述动臂当前角度所对应的预设位置，若是，则保持上述斗杆当前位置，若否，则调整上述斗杆运行到上述预设位置。

进一步地，上述调整铲斗运行是判断上述铲斗是否处于上述斗杆当前位置所对应的预设位置，若是，则保持上述铲斗当前位置，若否，则调整上述铲斗运行到上述预设位置。

一种挖掘机平地模式的控制系统，包括：

控制器，用于控制上述斗杆、动臂、铲斗的调整运行；

角度传感器，用于检测上述动臂、斗杆的当前角度；

位置传感器，用于检测上述铲斗的当前位置。

进一步地，上述挖掘机平地模式的控制系统还包括比例电磁阀，用于接受控制器信息，执行上述斗杆、动臂、铲斗的调整运行。

进一步地，上述挖掘机平地模式的控制系统还包括切换开关，用于启动上述控制模式。

本发明的有益效果：

根据平地工作实际工况的需求，可以通过此发明控制设置平地控制模式，使灵活复杂的平地工作变得简单易操作，同时亦可以减少挖机手的劳动强度，提高平地的工作质量。

附图说明

图1为本实施案例挖掘机平地模式的控制系统的示意图；

图2为本实施案例挖掘机平地模式的控制系统的操作流程示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

一种挖掘机平地模式的控制方法，包括步骤：

检测挖掘机的动臂、斗杆相对于水平方向的当前角度；

检测挖掘机的铲斗的当前位置；

调整斗杆运行到预设位置；

调整铲斗油缸运行到预设位置。

进一步地，上述调整斗杆运行是根据上述动臂的当前角度。

进一步地，上述检测动臂相对水平方向的当前角度时，判断上述斗杆是否处于上述动臂当前角度所对应的预设位置，若是，则保持上述斗杆当前位置，若否，则调整上述斗杆运行到上述预设位置。

进一步地，上述调整铲斗运行是判断上述铲斗是否处于上述斗杆当前位置所对应的预设位置，若是，则保持上述铲斗当前位置，若否，则调整上述铲斗运行到上述预设位置。

图1为本实施案例挖掘机平地模式的控制系统的示意图，参照图1，挖掘机平地模式的控制系统，包括：

控制器1，用于控制上述斗杆、动臂、铲斗的调整运行；

角度传感器2，用于检测上述动臂、斗杆的当前角度；

位置传感器3，用于检测上述铲斗的当前位置；

比例电磁阀4，用于接受控制器信息，执行上述斗杆、动臂、铲斗的调整运行；

切换开关5，用于启动上述控制模式。